【摘要】：2.3.1 协同理论的基础概念1.协同协同有两种含义，一种是与竞争相对立的合作、协作、互助、同步等狭义的协同意义；另一种是既合作又竞争的广义的协同。按照哈肯的观点，协同就是系统中诸多子系统的相互协调的、合作的或同步的联合作用，是系统整体性、相关性的内在表现，也是具体行为。
2.3.1 协同理论的基础概念
1.协同
协同有两种含义，一种是与竞争相对立的合作、协作、互助、同步等狭义的协同意义；另一种是既合作又竞争的广义的协同。按照哈肯（1989）的观点，协同就是系统中诸多子系统的相互协调的、合作的或同步的联合作用，是系统整体性、相关性的内在表现，也是具体行为。
2.相变
相变就是构成系统的各个子系统之间所具有不同聚集状态之间的转变。其中，系统或子系统所处的聚集状态是相。当系统相变突然发生时，就产生突变，这是一种临界现象，是普遍存在的。比如，物理科学中水的3种状态——冰、水、汽三相及其转变。
3.序参量
序参量是标志系统相变出现的参量，它表示系统的有序结构和类型，是各个子系统协同运动程度的集中体现（哈肯，1989）。序参量来源于子系统之间的协同、合作，对系统和子系统行为起支配的作用。一般来说，当系统从稳定状态演化到线性失稳点时，一般只剩下一个或极少几个慢变量，这些变量就是序参量。
4.涨落
涨落就是由于系统内部子系统的独立运动和环境条件的随机干扰，宏观参量会偏离平均值而出现不断的波动。事实上，在系统内部，总是存在着各个子系统的独立运动，也存在着子系统之间各种可能产生的局部耦合，同时系统环境条件也在随机波动，这些都反映在系统的宏观量的瞬时值上，经常会偏离它的平均值。
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