前6世纪至前3世纪，在中国历史上被称为战国时代。《史记》太史公追记“六国归一”时指出：“（战国）所亡于秦者，山南山北（正义：华山），河内河外，大县数十，名都数百。”[43]此时，小于县的“都”指封国之“都邑”。其间郡、县、邑之间的交通，应主要继承开辟于燕国的由幽、蓟进入右北平和辽西、辽东的古道，其尤发达于先秦“三代”时期。
这一时期的中国东北和东北亚交通史的发展，从有文献记载的人文活动和交通史迹看，主要围绕环黄、渤海北岸的中国东北地区近海的东北亚南部，最早由燕、秦两代开拓郡县后，引起的郡县之间的交通地理、交通制度和交通工具的发展。其中有明确文献记载而有交通史迹寻证的，首推燕昭王以后开设的上谷、渔阳、右北平、辽西、辽东五郡交通道。
因为继夏、商、周三代中国东北和东北亚的部族、方国间的交通之后，至前4至前3世纪的战国末期，东北亚古代交通史和行政建置史上，又进入了一个划时代的阶段——从分散的部族“方国”交通，向地域相对集中、管理范畴明确的“郡、国、县（邑）”体制的“社会交通”历史转变。反映在交通史迹的分布上，该阶段成为方国部族交通与郡县交通并行，而以郡县交通开始引领东北亚古代交通主线的历史时期。
这一时期建置开始的标志和“五郡”交通的奠基，首先见载于司马迁《史记·匈奴列传》：“其后燕有贤将秦开，为质於胡，胡甚信之。归而袭破走东胡，东胡却千余里。……燕亦筑长城，自造阳至襄平。置上谷、渔阳、右北平、辽西、辽东郡以拒胡。当世之时，冠带战国七，而三国边于匈奴。”[44]
《史记》中开拓于前3世纪“秦开却胡”时代的北方“五郡”，是中国东北和东北亚最早的郡制体系。这一体制，沿袭至中国东北的“秦承燕制”和“汉承秦制”两代。其中与交通史迹相关的燕国早期“五郡”治地，可考略如下。
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