现代的骨科康复方法已发展成多个领域，其方法及其适应证和效果如表1-1所示。目前，已经普遍使用持续被动活动（continuous passive motion，CPM）器等器械进行康复训练。
使用手法操作的有主动助力运动、被动运动等，关节活动可以促使肌肉、关节和神经组织恢复功能。施行手法康复治疗必须要掌握关节运动生物力学的原理。
四肢的所有关节的运动都遵循凹凸法则，关节并非铰链式连接，而是球形面与凹面的组合，关节面彼此相对滑动发生位移。活动侧的骨关节面呈凹面的称凹的法则，手指、肘和膝关节等属于此类；同样，活动侧的骨关节面呈凸面（球形面）的称凸的法则，包括腕、踝、肩和髋关节等。凹的法则是关节面移动与骨的运动方向一致，凸的法则是关节面移动与骨的运动方向相反（图1-1）。
表1-1 各种康复方法的效果比较
注：☆为效果好；Δ为效果较好；О为效果一般；CPM为关节连续被动运动（continuous passive motion）；ROM为关节活动度（range of motion）
根据这个凹凸法则，就可以进一步了解关于研究关节活动的关节运动学（arthrokinematic approach，AKA）。例如，进行膝关节的被动运动时，历来的方法是按照要求的运动方向用力推移胫骨中轴，采取生硬的暴力矫形手法。如果遵循膝关节运动凹的法则，膝关节屈曲时，在胫骨前上端从前方施压即可产生关节滑移运动；伸膝时，在胫骨后上端从后方向前施压就可产生动作，这种手法促成的关节滑行运动比较柔和顺利，可以避免引起疼痛（图1-2）。与此相反，肩关节是按照凸的法则进行运动，肩关节前伸时，在肱骨头上施加与运动方向相反的力，即从上方向下方施压，就能够顺利产生关节滑行运动。
如果忽略这种关节滑行运动，只是推压骨轴，其结果就会变成一种缺乏关节滑移的绞链式动作，由此会对关节部分部位增加压力，造成疲劳，还使部分韧带遭受额外外力，引发疼痛。疼痛是运动疗法的最大障碍，一旦诱发疼痛康复无法继续进行。
图1-1 关节运动的凹凸法则
关节活动时，在运动的一侧，呈凹面状的关节面在关节内的滑移方向与骨轴的运动方向保持一致（A）；而凸面状关节面在滑移时，其方向则与骨轴的运动方向相反（B）。如违反这个法则，运动疗法会引起关节疼痛
图1-2 膝关节运动的凹凸法则
膝关节遵循凹的法则，预先在关节面上，按照骨的运动方向推压，有助关节滑移运动。如果不伴有关节滑移，进行绞链式骨轴屈曲运动会引起疼痛
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