正如前文所提到的，完成目标的漫长过程会使我们感到厌倦。除此之外，既然是挑战就必然会有成功也会有失败。成功了自然是好事，会增加我们的自信心；但失败后，随之而来的负面情绪则几乎是致命的，会对我们完成最终的目标造成巨大的威胁。
美国当代心理学家阿尔伯特·班杜拉曾经提出一个心理学概念，叫做自我效能。自我效能是指人们对于自己能否成功、能否有效地实现某个特定的行为目标，而形成的一种自我认知和自我评价。这个评价的标准包括个体的能力、相关的经验、过去从事该工作的绩效、与任务目标有关的信息等多种资源的感知。当一个人对某个目标的自我效能感较强时，对应的目标承诺就会提高。这是因为较高的自我效能感有助于人们长期坚持同一项活动，尤其是当其面临各种挑战，需要克服困难、战胜阻碍时，自我效能感高的人就会比自我效能感低的人坚持和努力的时间更长。
当我们遭遇失败时，自我效能感就会降低，所造成的直接后果就是目标承诺的降低，这是一个恶性循环的开始。所以，为了提高我们的自我效能感，以保证可以达到预期的目标，我们就必须要用正强化来不断激励自己，提升自我效能。
那么，什么是正强化呢？在日常生活中，当我们遇到困难的时候一般会有两种选择：一种是战胜它，然后获得奖励；另一种是逃避，然后换个方向继续下去。前一种选择就是我们所说的正强化。
研究人员曾经做过一个关于正强化的实验：一个小女孩非常害羞，不敢和别人玩耍，几乎所有的时间都和老师待在一起。老师为了使女孩能够健康快乐地成长，想尽各种办法解决这个女孩儿过于害羞的问题。当发现她喜欢来自老师的表扬时，实验者决定利用这一点来帮助女孩。此后，每当女孩和别的小朋友玩耍的时候，老师就会表扬与关注她；而当她自己一个人时，老师就不去过多地关注她。一段时间之后，这个女孩和其他小朋友玩耍的频率明显增加了。然后老师们停止了这种表扬行为，小女孩又回到了以前的状态。于是老师们再一次开始表扬计划，女孩最终在老师的帮助下成功地摆脱了羞涩带来的社交恐惧。
这个例子充分证明了正强化的作用。所以，我们完全可以推而广之，利用正强化来激励自己，让自己更好地去完成预定的目标。那么，我们该如何运用正强化来激励自己呢？
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