电子控制动力转向系统的故障自诊断

1.电子控制动力转向系统的故障自诊断

电子控制动力转向系统一般都具有故障自诊断功能，以监测、诊断系统的工作情况。当系统出现故障时，电子控制单元将其故障信息以代码形式显示出来，以使维修人员快速、准确地判断出故障类型及故障部位。

2.电子控制动力转向系统的故障诊断

电子控制动力转向系统的机械及油路的故障诊断，可参考普通动力转向部分进行。其电控部分的故障诊断以皇冠轿车电子控制动力转向系统为例进行说明，图6-4为该车动力转向系统的控制电路和ECU插接器示意。

图6-4　皇冠轿车动力转向系统的控制电路和ECU插接器

（1）故障现象

怠速或低速行车时转向沉重；高速行驶时转向太灵敏。

（2）故障原因

①动力转向系统机械及油路故障。

②动力转向的ECU-IG熔断丝。

③动力转向的ECU插接器接触不良。

④车速传感器线束有断路或短路故障。

⑤动力转向电磁阀线圈有断路或短路故障。

⑥动力转向ECU故障。

（3）故障诊断与排除操作步骤及维修要点

①检查转向系统的机械及油路故障，如轮胎气压、前轮定位、悬架与转向连接件之间的连接情况以及动力转向泵的输出油压等，检查正常或排除以上故障后仍不能消除故障现象，则应进行下步检查。

②打开点火开关（ON），检查ECU-IG熔断丝是否完好。若熔断丝烧毁，应更换熔断丝重新检查，若熔断丝再次烧毁，则表明此熔断丝与动力转向ECU的+B端子之间的电路有搭铁故障；若熔断丝完好，则进行下步检查。

③拔下动力转向ECU插接器，检查动力转向ECU插接器的+B端子与车身搭铁处之间的电压是否为正常值（10～14V）。若无电压，则表明ECU-IG熔断丝与ECU的+B端子之间的线束有断路故障；若电压正常，则进行下一步检查。

④检查动力转向ECU插接器的GND端子与车身搭铁处之间的电阻是否为零。若电阻不为零，则表明ECU插接器的GND端子与车身接铁处之间线束断路或接触不良；若电阻为零，则应进行下步检查。

⑤顶起汽车一侧前轮并使之转动，用欧姆表测量ECU插接器的SPD端子和GND端子之间的电阻。在车轮转动时，其正常的电阻值应在0到∞之间交替变化，否则说明ECU的SPD端子与车速传感器之间的线束有断路或短路故障，或车速传感器有故障。若其电阻变化正常，则应进行下步检查。

⑥检查动力转向ECU插接器的SQL（+）端子或SOL（-）端子与GND端子之间是否导通。若相通，则表明SQL（+）端子或SOL（-）端子之间的线路发生短路，或电磁阀有故障；若不导通，则进行下步检查。

⑦用欧姆表检查SQL（+）端子或SOL（-）端子之间的电阻，其正常值应为6～10Ω。若阻值不正常，则表明SQL（+）端子或SOL（-）端子之间的线路有断路或电磁阀有故障；若阻值正常，则可能是动力转向ECU故障，必要时可对ECU进行替换检查。