【摘要】：平衡闭环型结构如图1．11所示，系统的构成主要包括前向环节和负反馈环节，其中，前向环节由检测元件、变换器和放大器组成，而由反向变换器组成负反馈环节。为保证闭环系统的稳定或满足系统不同的频响要求，往往需要加入复合反馈环节和在放大环节中加入校正环节等。如图1．12所示的光电-磁力式平衡闭环力测量装置为平衡闭环型结构的应用实例。
平衡闭环型结构如图1．11所示，系统的构成主要包括前向环节和负反馈环节，其中，前向环节由检测元件、变换器和放大器组成，而由反向变换器组成负反馈环节。
图1．11 检测系统的平衡闭环型结构
该结构中，检测元件将被测量x变换为力、力矩或位移等非电量，输出量y一般为电量（电压、电流或电荷等），系统将输出信号y通过反馈变换器转换为反馈非电量，然后与输入量在平衡点进行比较而产生一个偏差信号，此偏差信号经前向环节放大后调节反馈量，直至达到偏差信号为零的平衡状态，这时的输出即为测量值。为保证闭环系统的稳定或满足系统不同的频响要求，往往需要加入复合反馈环节和在放大环节中加入校正环节等。
如图1．12所示的光电-磁力式平衡闭环力测量装置为平衡闭环型结构的应用实例。图1．12（a）中，被测力Fi作用在杠杆上，使遮光片下移，Fi越大，则遮光片下移得越多，使得通过窗口照射在光电管上的光强越强，光电管输出的电流信号就越大，电流信号经放大器放大后，一方面经标准电阻转换为标准电压信号Uo输出；另一方面经电-磁转换装置产生一个反馈的电磁力，当该电磁力与Fi产生的力矩平衡时，则遮光片稳定在某一位置，从而使被测力Fi与输出电压Uo成一定的比例关系。
图1．12 光电-磁力式平衡闭环力测量装置
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