女儿廖梦醒、儿子廖承志没有忘记父亲的教导，他们踏着父亲的足迹前进，后来，都成为有作为、有建树的人才。
1967年7月，身为中华全国华侨联合会主席的廖承志，在不能自由活动的情况下，给他的二女儿画了两幅画，以抒发自己的革命情怀，并写了一封信，对这两幅画的内容做了详细的说明，教育子女要懂得革命胜利来之不易。
他的第一幅画，画的是一位红军战士，在长征途中手持拐杖艰难前进；第二幅画，画的是一位母亲为了革命，忍心丢下正在哺乳的婴儿，和丈夫一起出发了。随着两幅画，廖承志给女儿写道：
“你送给我一部好书，我还你什么呢？横直睡不着，便又画了两张画。作为画，是不行的，但姑且描出我的心境。第一幅是爸爸在长征时的大致景象。千万不要忘记革命是历经千辛万苦、无数牺牲才得到胜利的。你爸爸要说诉苦忆甜，自问五谷不分，惭汗无地。但苦头却在长征时尝过。你们是一帆风顺，在温暖暖、软绵绵的温室长大的，千万要警惕，不要忘了本。
“第二幅画的也是在长征时候，是在丹巴亲眼看见的。旁边是四川一位参加革命不久的母亲，她后头站着的是她自己的丈夫。我记得那时左边是悬崖千丈，右边是金沙江，一片黄澄澄的麦浪，加上少数民族特有的碉堡式的房子，周围羊马成群。但是，队伍要前进，妈妈不能带着孩子。就在千丈崖头，她找到了当地一位孤独无亲的老汉，把儿子送给他，老汉欢喜得直笑。孩子的妈妈给孩子喂完最后一口奶，然后就前进了。
“孩子的父亲怎样想？你可以想得到。革命是要前进的，焉能带着孩子冲锋陷阵？可能，还是父亲动员母亲把孩子留下的。后来呢？那父亲，那母亲，都到了延安，但再也见不着了，他们都牺牲了。那孩子，如今在哪儿？如果还活着，应是三十二三岁的人了。但我可以肯定，如果他还活着，必定连父亲母亲叫什么名字都不知道！
“你读了有何感想？生活得过于舒服是会害人的。”
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