【摘要】：如果制动防滑控制ECU检测到ECB、再生制动、带EBD的ABS、制动助力和VSC＋系统中的故障，则制动控制系统、ABS、制动系统和VSC系统的和这些故障相关的功能警告灯会指示或点亮，来提示驾驶员。指示灯的情况见表14-2。混合动力或VSC系统有故障时，制动防滑控制ECU会禁止VSC＋工作。因此，在没有带EBD的ABS系统、制动助力和VSC＋系统的情况下，制动和燃油喷射切断控制会打开。
1.自诊断
如果制动防滑控制ECU检测到ECB、再生制动、带EBD的ABS、制动助力和VSC＋系统中的故障，则制动控制系统、ABS、制动系统和VSC系统的和这些故障相关的功能警告灯会指示或点亮，来提示驾驶员。指示灯的情况见表14-2。
表14-2 指示灯指示的情况
注：○表示灯亮：—表示灯灭；1表示仅带VSC＋系统的车型；2表示可能不亮。
2.安全保护
混合动力或VSC系统有故障时，制动防滑控制ECU会禁止VSC＋工作。ABS和/或制动助力系统有故障时，制动防滑控制ECU会禁止带EBD的ABS、制动助力和VSC＋系统工作。EBD控制系统有故障时，制动防滑控制ECU会禁止EBD工作。因此，在没有带EBD的ABS系统、制动助力和VSC＋系统的情况下，制动和燃油喷射切断控制会打开。
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