4.4.1 FANUC 电源模块及维修技术
1．电源模块的主要作用
电源模块将L1、L2、L3输入的三相交流电（一般为200V）整流、滤波成直流电（DC300V），为主轴模块和伺服模块提供直流电源：将200R、200S控制端输入的交流电转换成直流电（DC24V、DC5V），为电源模块本身提供控制回路电源；通过电源模块的逆变块把电动机再生能量反馈到电网，实现回馈制动，如图4-6所示。
图4-6 电源模块的原理框图
新型的电源模块已经把主电路中的整流块和逆变块及保护、监控电路等做成一体的智能模块（IPM），且主电路的滤波电解电容安装在各驱动模块中。
2．电源模块的结构
FANUC的α系列电源模块结构及接口如图4-7所示。
（1）DC Link盒：直流电源（DC300V）输出端。该接口与主轴模块、伺服模块的直流输入端连接。
（2）STATUS状态指示灯（2位数码管）：用于表示电源模块的状态。正常时为“00”，故障时为“##”报警号。PIL（绿色）表示控制电源正常，ALM（红色）表示电源模块故障。
（3）CXlA：控制电路电源电压（输入），交流200V 3.5A。
（4）CXlB：200V交流输出接口。该端门与主轴模块的CXlA端口连接。
（5）CX2A、CX2B：DC24V输出接口。该端口与伺服模块的CX2A端口连接及系统显示装置的直流电源输入端连接。
（6）直流母排电压显示（充电指示灯）：该指示灯完全熄灭后，方可对模块电缆进行各种操作，否则有触电危险。
（7）JXIB：模块之间的连接接口。与下—个模块（如主轴模块）接口的JXlA相连，进行各模块之间的报警信息及使能信号的传递。最后一个模块接口JXlB必须用短接盒（5、6脚短接）将模块间的使能信号短接，否则系统报警。
（8）CX3：主电源MCC（常开点）控制信号接口。一般用于电源模块三相交流电源输入主接触器的控制。
（9）CX4：*ESP急停信号接口。一般与机床操作面板的急停开关的常闭点相接，不用该接口信号时，必须将CX4短接，否则系统处于急停报警状态。
（10）S1、S2：再生放电电阻选择开关。老式电源模块内部没有逆变块，电动机的再生发电能量是通过制动单元的制动电阻放电的，S1短接（用短路棒）选择内装制动电阻，S2短接选择外接制动电阻。现代的电源模块S1、S2已无此意义。
（11）检测脚的测试端（针）：IR、IS为电源模块交流输入（L1、L2相）的瞬时电流值；+24V、+5V分别为控制电路电压的检测端。
（12）L1、L2、L3：三相交流电源输入端（200V，50Hz）。一般与三相伺服变压器的输出端连接。
图4-7 FANUC的α系列电模块（PSM）
3．电源模块维修技术
电源模块的报警信息及产生的故障原因如表4-2所示。
表4-2 电源模块报警代码
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