计数器对计数脉冲有何要求

4.1.6　计数器指令

计数器指令是用于累计输入或其他脉冲上升沿个数的指令。S7-200系列PLC的计数器指令有递增计数（CTU）、递减计数（CTD）、增/减计数（CTUD）3种。计数器的使用方法和基本结构与定时器基本相同，要由预置值寄存器、当前值寄存器、状态位等组成。

1．指令格式

计数器的梯形图指令符号为指令盒形式，指令格式如表4-5所示。

表4-5　计数器指令格式

注：指令盒上方“？？？？”为计数器号，左边“？？？？”为设定值。

梯形图指令格式中：

CU—— 增1计数脉冲输入端；

CD—— 减1计数脉冲输入端；

R—— 增计数、增/减计数的复位脉冲输入端；

LD—— 减计数器的复位脉冲输入端。

计数器的编程地址范围是C0～C255；PV设定值最大范围是32767；PV数据类型：INT，寻址范围如表2-7所示。

2．各种计数器工作原理分析

下面从原理运用等方面，分别叙述增计数指令（CTU）、增/减计数指令（CTUD）、减计数指令（CTD）3种类型计数指令的运用方法。

（1）增计数指令（CTU）

增计数指令在CU端输入脉冲上升沿，计数器的当前值加1。当前值等于或大于设定值时，计数器置1，其常开触点闭合，常闭触点断开。当前值最大为32767。举例如图4-17所示。

【例4-10】增计数指令（CTU）指令使用。

其语句表如下：

图4-17　增计数器指令应用与时序图

工作原理说明如下：

当I0.0产生一个脉冲信号时，计数器C0的当前值加1，变为1，依次类推。当计数器的当前值等于其设定值5时，计数器置1，接通Q0.0输出。如I0.0的脉冲继续增加，计数器的当前值也继续增加，最大可到32757。如在I0.0的脉冲增加过程中，复位端I0.1接通，则计数器的当前值复位为0，计数器复位。

SM0.1的作用是：如计数器所记录的I0.0的脉冲不会因停机或停电而连续记录，实现重新启动工作时计数器的复位，当前值清0。如需因停机或停电重启动时能连续记录，则不需要并联SM0.1。

（2）减计数器指令（CTD）

【例4-11】减计数指令（CTD）指令使用，如图4-18所示。工作原理简要说明如下：当CD端的每接收I0.0的一个脉冲，计数器当前值减1，当前值达到0时，停止计数，计数器置1，Q0.0接通，计数器置1。复位端LD接收一个脉冲I0.1的一个脉冲时，计数器复位。

图4-18　减计数器的使用

（3）增/减计数器指令（CTD）

【例4-12】增/减计数器指令（CTUD）的使用示例如图4-19所示。

其语句表如下：

工作原理说明：增计数输入端CU接收4个脉冲时，计数器当前值为4，减计数脉冲输入端CD端输入2个脉冲时，计数器的当前值有减为2。此时，增计数输入端CU又输入4个脉冲时，当前值等于计数器预置器（PV）5时，计数器状态位置位。复位输入（R）有效或执行复位指令时，计数器状态位复位，当前值清零。达到计数器最大值32767后，下一个CU输入上升沿将使记数值变为最小值（−32768）。同样，达到最小值（−32768）后，下一个CD输入上升沿将使计数器变为最大值（32767）。

图4-19　增/减计数器指令