二、坐标系旋转功能——G68、G69
该指令可使编程图形按指定旋转中心及旋转方向旋转一定的角度。
G68表示开始坐标旋转，G69用于撤销旋转功能。
编程格式：
G68 X Y R ；
…
G69；
式中，X、Y——旋转中心的坐标值（可以是X、Y、Z中的任意两个，由当前平面选择指令确定）。当X、Y省略时，G68指令认为当前的位置即为旋转中心。
R——旋转角度，逆时针旋转定义为正向，一般为绝对值。旋转角度范围：－360.0～+360.0，单位为0.001°。当R省略时，按系统参数确定旋转角度。
当程序采用绝对方式编程时，G68程序段后的第一个程序段必须使用绝对坐标指令，才能确定旋转中心。如果这一程序段为增量值，那么系统将以当前位置为旋转中心，按G68给定的角度旋转坐标。
以图3-64为例，应用旋转指令的程序为：
N10 G92 X-5 Y-5
N20 G68 G90 X7 Y3 R60
N30 G90 G01 X0 Y0 F200
（G91 X5 Y5）
N40 G91 X10
N50 G02 Y10 R10
N60 G03 X-10 I-5 J-5
N70 G01 Y-10
N80 G69 G90 X-5 Y-5
N90 M02
1.坐标系旋转功能与刀具半径补偿功能的关系
旋转平面一定要与刀具半径补偿平面共面。以图3-65为例：
N10 G92 X0 Y0
N20 G68 R-30
N30 G42 G90 G00 X10 Y10 F100 D01
N40 G91 X20
N50 G03 Y10 I-10.15
N60 G01 X-20
N70 Y-10
N80 G40 G90 X0 Y0
N90 G69 M30
当选用半径为R5的立铣刀时，设置刀具半径补偿偏置号H01的数值为5。
图3-64 坐标系的旋转
图3-65 坐标旋转与刀具半径补偿
2.与比例编程方式的关系
在比例模式时，再执行坐标旋转指令，旋转中心坐标也执行比例操作，但旋转角度不受影响，这时各指令的排列顺序如下：
G51…
G68…
G41／G42…
G40…
G69…
G50…
3.重复指令
可储存一个程序作为子程序，用变换角度的方法来调用该子程序。将图形旋转60°，进行加工，如图3-66所示，其数控加工程序如下：
O0004
N0010 G59 T01；
N0020 G00 G90 X0 Y0 M06；
N0030 G68 X15.0 Y15.0 R60；
N0040 M98 P0200；
N0050 G69 G90 X0 Y0；
N0060 M03；
图3-66 以给定点为旋转中心进行编程
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