【摘要】：GPS定位所得的结果都属于WGS-84地心坐标系统，而在工程上实用的大多是国家坐标系或是独立坐标系，而独立坐标系一般是在国家坐标系基础上形成的。因此，GPS定位结果的使用中就有与国家坐标系间的坐标转换问题。
2.3.2 WGS-84地心坐标系统及其与国家坐标系的转换
WGS-84是美国国防部研制确定的，其几何定义为：原点在地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极(CTP)方向，X轴指向BIH1984.0的零子午面和CTP赤道交点，Y轴与Z轴、X轴构成右手坐标系。
GPS定位所得的结果都属于WGS-84地心坐标系统，而在工程上实用的大多是国家坐标系或是独立坐标系，而独立坐标系一般是在国家坐标系基础上形成的。因此，GPS定位结果的使用中就有与国家坐标系间的坐标转换问题。目前我国已在建立全国高精度的GPS控制网，因而对大部分地区而言，进行地区性GPS测量时，网中至少有一点可得到高精度GPS成果，以此作为全网的起算数据，以相对定位法可得到网点的高精度WGS-84坐标系与国家坐标系之间的转换参数，进而得到国家坐标系成果。另一种方法是进行GPS基线向量网的约束平差，将地面网中的坐标、边长和方位角作为GPS基线向量网的基准而直接得到平差后国家坐标系的成果。若希望坐标系统转换后，无论是在公共点上还是在非公共点上，其数值都与已有坐标系坐标值完全一致，则可采用约束平差的方法，详细内容可参考有关书目。
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