【摘要】：所谓的二类高程误差就是当地面起伏较大或有一定的坡度时，由于激光脚点平面位置的误差而产生的高程方向的附加误差。假设激光脚点的真实位置为，由于受到各种观测误差的影响，由机载激光雷达推算出的位置为，即由于平面误差的存在，使得激光脚点的位置由图4-2中的变化到位置，高程误差除了ez=z－z0外，还有由平面误差形成的二类高程误差，即
4.1.6 二类高程误差
所谓的二类高程误差就是当地面起伏较大或有一定的坡度时，由于激光脚点平面位置的误差而产生的高程方向的附加误差。假设激光脚点的真实位置(实际不知道)为(x0，y0，z0)，由于受到各种观测误差的影响，由机载激光雷达推算出的位置为(x，y，z)，即
(x，y，z)=(x0，y0，z0)+(ex，ey，ez) (4.1)
由于平面误差的存在，使得激光脚点的位置由图4-2中的(x0，y0，z0)变化到(x，y，z)位置，高程误差除了ez=z－z0外，还有由平面误差形成的二类高程误差，即
es=extanφ+eytanψ (4.2)
式中，φ、ψ分别为斜坡沿x轴方向和y轴方向的坡度角。
图4-2 二类高程误差(平面误差引起的高程误差)
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