三、双重联锁相互制约的正反转控制电路
正向控制按钮SB2的常闭触点与正向接触器KM1辅助的常闭触点串联后，再与反向接触器KM2线圈相接。反向控制按钮SB3的常闭触点与反向接触器KM2辅助的常闭触点串联后，与正向接触器KM1线圈相接。采用控制按钮的常闭触点与接触器的常闭触点串联，相互制约对方，既有按钮的常闭触点连锁，又有接触器的常闭触点互相制约的电路，称为双重连锁的正反转控制电路，应用非常普遍。
1．双重联锁相互制约的控制按钮动作过程
为了理解双重联锁相互制约的工作过程，将控制按钮的元件结构、动作过程画出来，如图3-9所示。按双重联锁的正反转控制电路实际接线画出的接线图，如图3-10所示，看后会更容易理解双重联锁相互制约的正反转控制电路的工作原理。
图3-9 按控制按钮时触点不同状态
图3-10 控制按钮与接触器触点线圈实际接线
2．正反向接触器的常闭触点分别串入对方接触器线圈电路中的作用
启动前，KM1的常闭触点和KM2的常闭触点必须处于接通状态（且接触良好）。如果KM1、KM2常闭触点为断开状态，则切断对方的控制电路，按下启动按钮SB2或SB3，电动机不能启动。
（1）电动机正向运转到反向运转
按下反向启动按钮SB3时，KM1电路中的按钮SB3的常闭触点先断开，切断KM1线圈控制电路，KM1线圈控制电路断电释放，电动机断电停转。KM1释放，KM2控制电路中的KM1的常闭触点复归接通状态，为反向运转作电路准备。
按到SB3常开触点接通时，KM2线圈获电动作，电动机反向运转。
（2）电动机反向运转到正向运转
按下正向启动按钮SB2时，串入KM2线圈电路中的按钮SB2的常闭触点先断开，切断KM2线圈控制电路，KM2线圈控制电路断电释放，电动机断电停转。KM2释放，KM1线圈电路中的KM2的常闭触点复归接通状态，为正向运转作电路准备。
按到SB2常开触点接通时，KM1线圈获电动作，电动机正向运转。
电动机运转时，只要按动启动按钮，运转中的电动机就会先停止，通过按钮，达到先停止、后启动相反方向的接触器的目的。
（3）电动机停止运转
电动机在正方向或反方向运转中，只要按下停止按钮SB1，切断接触器的电路，接触器断电释放，接触器主触点断开，电动机即断电停止运转。
3．双重联锁的电动机正反转控制电路之一
根据图3-10画出的电动机正反转控制回路实际电路，如图3-11所示，电动机正反转控制电路的展开图如图3-12所示。
图3-11 电动机正反转双重联锁的实际电路
图3-12 电动机正反转控制电路展开图
（1）电动机正向启动运转
按下正向启动按钮SB2，电源R相→操作保险FU1→1号线→停止按钮SB1的常闭触点→3号线→反向启动按钮SB3的常闭触点→5号线→SB2的常开触点（按下时闭合）→9号线→反向接触器KM2的常闭触点→9号线→正向接触器KM1线圈→4号线→热继电器EH的常闭触点→2号线→操作保险FU2→电源T相。电路接通，KM1线圈获得～380V电压动作，KM1常开触点闭合自保，维持KM1的工作状态。
KM1三个主触点同时闭合，电动机绕组获得按R、S、T排列的三相～380V交流电源，电动机正向启动运转。
（2）电动机反向启动运转
按下反向启动按钮SB3，电源R相→操作保险FU1→1号线→停止按钮SB1的常闭触点→3号线→正向启动按钮SB2的常闭触点→11号线→SB3（按下时闭合）→13号线→KM1的常闭触点→15号线→KM2线圈→4号线→热继电器EH常闭触点→2号线→操作保险FU2→电源T相。电路接通，KM2线圈获得～380V电压动作，KM2常开触点闭合自保，维持KM2的工作状态，KM2三个主触点同时闭合，电动机M绕组获得按T、S、R排列的三相380V交流电源，电动机M反方向启动运转。
（3）电动机停止运转
电动机M在正方向或反方向运转中，只要按下停止按钮SB1，切断接触器的电路，接触器断电释放，接触器主触点断开，电动机M断电停止运转。
（4）电动机过负荷停机
电动机M过负荷时，主回路中的热继电器EH动作，热继电器EH的常闭触点断开：
①电动机正方向运转时，切断KM1线圈电路，KM1线圈断电，KM1释放，KM1的三个主触点同时断开，电动机M1绕组脱离三相380V交流电源，正方向转动停止，所拖动的机械设备停止工作；
②电动机M反方向运转时，切断KM2线圈电路，KM2线圈断电，KM2释放，KM2的三个主触点同时断开，电动机M1绕组脱离三相380V交流电源，反方向转动停止，所拖动的机械设备停止工作。
4.双重联锁的电动机控制电路之二
图3-13为双重联锁的电动机正反转控制电路展开图与接线图，这张图为一图两用，上部分是原理展开图，下部分是安装配线图。
图3-13与图3-12比较，是有一些区别的。工作原理是相同的，只是在接线上有些不一样，图3-13是电源R经过停止按钮后的3号线分别与正向启动按钮SB2、反向启动按钮SB3的常开触点连接。而图3-12的电源R经过停止按钮SB1后的3号线分别与正向启动按钮SB2的常闭触点、反向启动按钮SB3的常闭触点连接。
图3-14是一台电动机正反转主电路与控制电路的实际接线图，主电路中的设备有：闸刀开关QS，熔断器FU或断路器QF，接触器KM1、KM2，热继电器EH，电动机M。控制回路设备有：熔断器FU1、FU2，控制按钮SB，端子排XT。
图3-14用于实际接线是方便的，但用这种图来讲述电路工作原理，不容易看清电路中设备器件的动作关系。将图3-14画成如图3-15所示的原理展开图，用这种原理展开图来讲述电路工作原理，动作顺序清楚，容易了解电路工作原理，是电工分析、判断故障时常用的电路图之一。
（1）电动机正向启动运转
按下正向启动按钮SB2时，SB2的常闭触点断开，先将反向接触器KM2的控制电路切断。
图3-13 双重联锁的电动机正反转控制电路
当按到SB2的常开触点闭合时，电源R1相→操作保险FU1→1号线→停止按钮SB1的常闭触点→3号线→SB2的常开触点（按下时闭合）→5号线→反向按钮SB3的常闭触点→7号线→KM2的常闭触点→9号线→正向接触器KM1线圈→4号线→热继电器EH的常闭触点→2号线→操作保险FU2→电源T2相。电路接通，KM1线圈获电动作，KM1常开触点闭合自保，维持KM1的工作状态，KM1三个主触点同时闭合，电动机M绕组获得按R、S、T排列的三相380V交流电源，电动机M正向启动运转。
图3-14 电动机正反转主电路与控制电路
（2）电动机M反向启动运转
按下反向启动按钮SB3时，SB3的常闭触点断开，先将正向接触器KM1的控制电路切断。
当按到SB3的常开触点闭合时，电源R1相→操作保险FU1→1号线→停止按钮SB1的常闭触点→3号线→SB3的常开触点（按下时闭合）→11号线→SB2的常闭触点→13号线→正向接触器KM1的常闭触点→15号线→反向接触器KM2线圈→4号线→热继电器EH的常闭触点→2号线→操作保险FU2→电源T2相。电路接通，KM2线圈获电动作，KM2常开触点闭合自保，维持KM2的工作状态，KM2三个主触点同时闭合，电动机M绕组获得按T、S、R排列的三相380V交流电源，电动机M反向启动运转。
图3-15 双重联锁的电动机正反转控制电路展开图注：接线前要把引到端子排上的1、13、5、11、7号线拉直，两头穿上相同的端子号，然后把5根线（线号为1、13、5、7、11）打成一把并固定，按图进行接线。
（3）电动机停止运转
电动机M在正方向或反方向运转中，只要按下停止按钮SB1，切断接触器的电路，接触器断电释放，接触器主触点断开，电动机M即断电停止运转。
（4）电动机过负荷停机
电动机过负荷时，主回路中的热继电器EH动作，热继电器EH的常闭触点断开：
①电动机正方向运转时，切断KM1线圈电路，KM1线圈断电，KM1释放，KM1的三个主触点同时断开，电动机绕组脱离三相380V交流电源，正方向转动停止，所拖动的机械设备停止工作；
②电动机反方向运转时，切断KM2线圈电路，KM2线圈断电，KM2释放，KM2的三个主触点同时断开，电动机M绕组脱离三相380V交流电源，反方向转动停止，所拖动的机械设备停止工作。
5．电动机正反转控制电路常见故障
（1）按正反启动按钮，电动机均不能启动
①控制回路中，操作保险内的熔丝烧断。
②热继电器EH的常闭触点断开后未复归。
③按钮内的常开、常闭触点接触不良。
④正、反接触器线圈均已损坏。
⑤电动机负荷线的三相电缆断线。
⑥电动机绕组烧毁。
（2）按正、反按钮时，有一个方向的启动按钮能控制电动机启动，另一个方向的启动按钮不能控制电动机的启动
①有一个启动按钮接触不良或断线。
②相互联锁的接触器KM1、KM2的常闭触点接触不良。
③相互联锁的SB2或SB3的常闭触点接触不良、线头脱落。
④KM1或KM2线圈的线头脱落或线圈烧毁。
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