【摘要】：履带式行走装置由“四轮一带”、张紧装置、缓冲弹簧、行走机构、行走架等组成。液压传动的履带行走装置，挖掘机转向时由安装在两条履带上，分别由两台液压泵供油的行走马达通过对油路的控制，很方便地实现转向或就地转弯，以适应挖掘机在各种地面、场地上运动。1-履带；2-驱动轮；3-支重轮；4-张紧装置；5-缓冲弹簧；6-托轮；7-导向轮；8-履带架；9-横梁；10-底架；11-行走机构
2.7.1 行走装置组成与工作原理
（1）履带式挖掘机行走装置的组成。
履带式行走装置由“四轮一带”（即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、履带）、张紧装置、缓冲弹簧、行走机构、行走架（包括底架、横梁和履带架）等组成。如图2-24所示。
（2）工作原理。
挖掘机运行时驱动轮在履带的紧边——驱动段及接地段（支撑段）产生一拉力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使挖掘机借助支重轮沿着履带轨道向前运行。
液压传动的履带行走装置，挖掘机转向时由安装在两条履带上，分别由两台液压泵供油的行走马达（用一台油泵供油时需采用专用的控制阀来操纵）通过对油路的控制，很方便地实现转向或就地转弯，以适应挖掘机在各种地面、场地上运动。图2-25所示为液压挖掘机的转向情况，图2-25（a）为两个行走马达旋转方向相反、挖掘机就地转向，图2-25（b）为液压泵仅向一个行走马达供油，挖掘机则绕着一侧履带转向。
图2-24 履带式行走装置
1-履带；2-驱动轮；3-支重轮；4-张紧装置；5-缓冲弹簧；6-托轮；7-导向轮；8-履带架；9-横梁；10-底架；11-行走机构
图2-25 履带式液压挖掘机的转向
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