【摘要】：智能家居机器人控制系统运行的每一个程序都是一个独立的进程，所以任何时候都有很多个进程同时运行。可以用top命令查看正在运行的进程，与此同时也可以看到CPU和内存的使用情况。top命令能让人看到占用资源更多的进程，ps命令可以用来列出所有的进程和它们对应的进程ID：如果要中断一个出错或失去响应的进程，可以用ps命令找出这个进程的ID，然后用kill命令来中断它的运行：
智能家居机器人控制系统运行的每一个程序都是一个独立的进程，所以任何时候都有很多个进程同时运行。当把控制系统启动完成时，系统会运行大约75个进程，每个进程负责一项任务或提供一个服务。可以用top命令查看正在运行的进程，与此同时也可以看到CPU和内存的使用情况。top命令能让人看到占用资源更多的进程，ps命令可以用来列出所有的进程和它们对应的进程ID（PID）：
pi@raspberrypi ～ $ ps -aux | less
如果要中断一个出错或失去响应的进程，可以用ps命令找出这个进程的ID，然后用kill命令来中断它的运行：
pi@raspberrypi ～ $ kill 95689
对于一些系统进程，人们是没有权限去中断它的运行的，但可以通过稍后介绍的sudo命令来获得需要的权限。
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