电子控制部分

1.换挡原理

换挡原理如图4-42所示。

（1）2H工作过程（哈弗车）

如图4-43所示，4WD ECU 4号针脚通过四驱开关搭铁，ECU根据电动机位置编码器信号确定电动机位置即分动器拨叉位置。若在两驱位置则不发生动作，若在其他位置驱动电动机顺时针转动使分动器拨叉回到2H位置。

（2）2H→4H工作过程

如图4-44所示，4WD ECU 4号针脚搭铁断开，ECU 11号针脚输出12 V电压，控制电磁离合器动作，同时驱动电动机转动到合适位置。对22号针脚搭铁以控制前桥离合器的接合（哈弗车）。

图4-42  换挡原理

图4-43  2H工作过程

图4-44  2H→4H工作过程

（3）4H→4L工作过程

如图4-45所示，16号针脚通过四驱开关搭铁，ECU根据车速信号、离合踏板开关信号（3号针脚搭铁）控制电动机逆时针转动到合适位置。此时10号针脚搭铁信号控制前桥离合器（哈弗车）。

图4-45  4H→4L工作过程

2.电控零部件功能介绍

（1）ECU

安装在驾驶室驾驶员座椅底下，搭铁点为固定螺栓。ECU如图4-46所示，12、25号针脚为搭铁针脚，13、26号针脚为电源针脚，通过线束与蓄电池相连。9号针脚为通信线与诊断口相连。

图4-46  ECU

（a）ECU实物图；（b）ECU线路图

（2）换挡电动机

电动机根据ECU提供的电源正负极来实现正反转，经过减速机构由输出轴输出给分动器内部换挡机构。其工作过程是：当H-L端为蓄电池电压、L-H端搭铁时，换挡电动机逆时针转动，分动器换挡方向为2H→4H→4L；最大电流为20 A，最长持续时间为5 s。换挡电动机如图4-47所示。

图4-47  换挡电动机

（a）换挡电动机实物图；（b）换挡电动机线路图

（3）离合器开关

4H与4L之间切换时，必须踩下离合器踏板。离合器踏板踩下时，开关接通；离合器踏板松开时，开关断开。检测方法：开关接通时4WD ECU 3号针脚电压小于0.9 V；开关断开时ECU 3号针脚电压大于4 V。离合器开关如图4-48所示。

图4-48  离合器开关

（a）离合器开关实物图；（b）离合器开关线路图

（4）车速传感器

该车速传感器为磁感应式传感器，通过测量输出轴转速，将转速信号传给ECU通过计算得出车速。检测方法：使用万用表测量速度传感器上的蓝、绿线针脚，查看车速传感器阻值约为300 Ω。车速传感器如图4-49所示。

图4-49  车速传感器

（a）车速传感器实物图；（b）车速传感器线圈电阻测量

（5）电磁离合器

安装在分动器后盖后端，在2H切换到4H时通电。工作电压为蓄电池电压，通过自身与壳体搭铁，最大电流9 A，ECU具有过载保护作用。检测方法：测量电磁离合器正极线与分动器壳体之间电阻值，正常状态时的电阻值约30 Ω。电磁离合器如图4-50所示。

（6）位置编码器

1）位置编码器如图4-51所示。

图4-50  电磁离合器

（a）电磁离合器实物图；（b）电磁离合器线圈电阻测量

图4-51  位置编码器

（a）位置编码器实物图；（b）位置编码器线路图

2）位置编码器状态与挡位关系。针脚电压大于4 V为1；小于0.9 V为0，各挡位编码与位置编码器的关系见表4-2。

表4-2  位置编码器状态与挡位关系

（7）2H与4H中间位置

4WD ECU检测到换挡电动机在该位置时，根据四驱开关信号控制电动机转动到四驱开关所指示的位置。若四驱开关在4L位置，则ECU控制换挡电动机先转动到4H位置再转动到4L。2H与4H中间位置见表4-3。

表4-3  2H与4H中间位置

（8）4H与4L中间位置

4WD ECU检测到换挡电动机在该位置时，根据四驱开关信号控制电动机转动到四驱开关所指示的位置。若四驱开关在2H位置则ECU控制换挡电动机先转动到4H位置再转动到2H。4H与4L中间位置见表4-4。

表4-4  4H与4L中间位置