视觉系统为智能设备实现自动定位抓取

近年来，工业机器人等智能设备越来越多地被应用于传统制造业，而一些具备创新功能的视觉系统，则为这些智能设备赋予了更加强大的功能。例如，Cognex的In-Sight系列产品具有PatMax功能，可以对传送过程中的产品进行准确定位。In-Sight把产品的横坐标、纵坐标及角度偏移量发给机器人。机器人收到数据后自动调整位置，实现准确抓取，从而避免了漏抓现象，提高了生产效率。

上海ABB工程有限公司是ABB机器人业务全球总部，拥有最先进的机器人生产线，为汽车整车、零部件及制造工业提供全方位的解决方案。在汽车工业领域，ABB不但拥有包括白车身、动力总成、冲压自动化、涂装自动化等技术中心，并为汽车零部件行业提供各类弧焊和点焊机器人系统。在制造工业领域，ABB提供各类机器人技术及应用，例如调试和总装、工艺自动化、焊接、搬运、机加工、包装、堆垛等。在这些过程中In-Sight相机（视觉系统）就是机器人的眼睛，配合机器人一起工作，提高生产效率。

在汽车侧围（冲压件）生产过程中，汽车侧围从压机冲压完毕出来之后，每次在传送线的位置都不固定，而要实现机器人的自动抓取，就必须每次都把产品的准确位置发送给机器人，使机器人调整到准确位置，以实现自动抓取堆垛。In-Sight产品的PatMax功能很好地解决了这个问题。只要检测的产品在其视野范围内，就可以实现准确定位，把产品的横坐标、纵坐标及角度偏移量发给机器人，好像为机器人提供了一双眼睛，使机器人高效、准确地抓取产品。创新的PatMax自动定位功能在这里无疑起到了关键性作用。

视觉系统的妥善应用，还能够有效缓解来自人力资源因素的局限性对制造业造成的影响。在此之前，冲压线堆垛依赖于人工抓取，但24小时的生产会使工人产生疲劳感，使生产效率降低。康耐视的In-Sight PatMax功能很好地解决了这一问题，节约了人工成本，提高了生产效率。