【摘要】：交会对接包括交会和对接两个相互衔接的阶段。由于交会对接过程比较复杂，一般将交会对接过程划分为若干阶段，其中包括远距离导引段、近距离导引段和平移靠拢段［2－4］。平移靠拢段是指C从进入对接走廊到与T对接机构接触为止的阶段。上述交会对接过程为平面交会对接，航天器的运动属于质点运动，并没有考虑交会对接过程中的自主信息获取和位姿协同控制等问题。
交会对接概述_交会对接制导与控
交会对接（Rende zvous and Docking，RVD）包括交会和对接两个相互衔接的阶段。通常认为，交会是指两个或两个以上的飞行器在空间轨道上按预定位置和预定时间相会。对接是指两个飞行器在空间轨道上相会后，在机械结构上连成一个整体的过程［1］。
一般而言交会对接过程包括两个独立的航天器，一个为追踪器C，另一个为目标器T。通常C具有轨道和姿态机动能力，而T是否具有机动能力与其目标类型有关。若T为合作目标，则T上安装有相对参数测量所需的辅助设备，或者能够主动向C发送自身的运动参数，且具有对地定向的姿态稳定能力（无机动）。若T为非合作目标，则T不会提供C进行参数测量的所需信息，而且具有机动能力，这无疑增加了获取相对运动信息、控制相对运动的难度。
由于交会对接过程比较复杂，一般将交会对接过程划分为若干阶段，其中包括远距离导引段、近距离导引段和平移靠拢段［2－4］。远距离导引段，航天器间的相对距离较远，追踪航天器通过地面测控站的遥控操作实现变轨，该过程分为轨道飞行、调相轨道飞行和过渡轨道飞行3个阶段，分别执行轨道修正、相位调整和导航转换的任务。近距离导引段，C能够依靠自身测量设备获取相对运动信息，该过程包括寻的段、接近段，分别完成提升轨道高度和位置保持点的转移。若目标航天器的对接口在其他方位，则需要从停靠点绕飞至相应的对接口。平移靠拢段是指C从进入对接走廊到与T对接机构接触为止的阶段。上述交会对接过程为平面交会对接，航天器的运动属于质点运动，并没有考虑交会对接过程中的自主信息获取和位姿协同控制等问题。
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