【原文】
每念斯民之陷溺，则为之戚然痛心，忘其身之不肖，而思以此救之，亦不自知其量者。天下之人见其若是，遂相与非笑而诋斥之，以为是病狂丧心之人耳。呜呼，是奚足恤哉？吾方疾痛之切体，而暇计人之非笑呼？
〖译文〗
每当想到百姓的困苦，我就十分沉痛，于是，我不顾自己是个不肖无才之人，希望用良知来挽救百姓，拯治天下，也是不自量力。天下人看到我这样，于是都来讥讽、诽谤我，说我是丧心病狂的人。哎，这还有什么可顾虑的？我正有着切肤的疼痛，又哪有空闲对别人的讥讽斤斤计较呢？
李冰是大家眼中的高材生，一毕业就找到一份很不错的工作。很多人都羡慕他，不仅薪水高，而且工作还很轻松。工作一年后，她却把工作给辞了，开起了自己的小餐馆。
李冰一个人经营着小餐馆，浑身沾满了油烟味，而且整个人也累够呛。朋友问道：“现在生意怎么样？”
李冰笑着说：“不怎么样，客人不多，而且也比不上上班时轻松。”
朋友更加疑惑了：“既然还不如上班舒服，为什么要自己开餐馆呢，难道你不后悔吗？”
“当然不会后悔！”李冰说，“虽然比上班辛苦了很多，但我感到快乐呀！你不知道，我从小就梦想有一家自己的餐馆，做自己的拿手好菜。刚毕业的时候，因为家人的劝阻，还有自己的胆怯，我没能开自己的餐馆。之前的工作虽然很好也很轻松，但是我怎么也打不起精神。工作一成不变，我除了应付还是应付。后来，我下定决心，不再做别人认为快乐的事情，而是做自己心底愿意做的事，所以我感到现在的自己很充实很快乐！”
如果问每一个人，你认为最快乐的事情是做什么？几乎所有的人都会回答，做自己心底想做的事！但是，在现实生活中，绝大部分的人都在身不由己地做着自己不喜欢做的事情。他们虽然是众人眼中的成功者，但却在为别人而活，所以活得无精打采。而李冰虽然放弃了令众人羡慕的工作，却获得了属于自己的快乐。有了这种快乐，即使再辛苦再累都觉得很值得。
我们都知道王阳明创立的心学在当时社会受到很多人的肯定，更有很多人问道于他，向他学习。但是，我们似乎忽视了一点，王阳明被世人接受必须经历一个不被接受的阶段。当时，程朱理学盛行，其信徒斥责王阳明的心学为“伪学”、为“异端”，更有人说他是“丧心病狂之人”。面对如此指责，王阳明是怎么做的？
王阳明认为，自己此生的心愿就是用良知教化群众，让百姓摆脱困苦，让世界清明起来。所以，即便是人人都讥讽嘲笑他，辱骂他，只要能让他实现他的愿望，他便在所不惜。
王阳明用心坚定，任何阻挠都无法使他停止自己认为对的事情。他还打了一个比喻，做自己想做的事情，就像看到亲人掉入水中。如果你的至亲不小心掉进水里，你看到了一定会大声呼喊，甚至会义无反顾地下去把他们救上来。但是，旁人看到你的这些行为，不仅无法理解你为何要如此大声疾呼，而且不会因为你大声的呼救而帮你搭救亲人，甚至有的人会用一副事不关己高高挂起神态耻笑你。但是，这丝毫不能改变我们拯救至亲的决心，因为这是一个人必须拥有的良知。
在心说研究的过程中，王阳明不去理会旁人的流言蜚语，在他心里教化民众是在履行他的义务，是履行自己的“良知”而已。他认为，这是自己心底想做的事情，所以对于世俗的眼光他毫无顾忌。
很多人都在寻找人生快乐的秘诀。有人说快乐的秘诀是财富，也有人认为快乐的秘诀是权势。事实上，一个人获得快乐的方法很简单，那就是做自己心底想做的事情！只有这样，我们才能够获得真正的快乐！
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