现代意义的开始

（一）早期动物模型PET

1973年夏天，华盛顿大学的Phelps和Hoffman与田纳西州的奥克里季国家实验室下属EG﹠GORTEC公司的研究小组一起研究制造了PETTⅡ。这是第一个真正意义上的PET扫描仪，并且它在此后PET扫描仪的发展中一直被作为蓝本参考。

Phelps和Hoffman的设计理念是采用24个碘化钠（NaI）晶体呈六角形排列的阵列探测器，使用符合探测、衰减校正和滤波反投影算法的影像重建技术。Phelps将第一张图像命名为正电子发射断层扫描（positron emission transaxial tomography，PETT），后来命名为PET。

PETTⅡ的制造开始于1973年的12月，并在1974年1月进行了第一次扫描。此后的1个月，另一台PETTⅡ1/2制造完成。扫描仪的中间有一个洞，探测器环列在周围，在探测器的下方有由计算机控制的可以自动旋转的模型和动物床，这使得动物的整个数据都可以被采集。PETTⅡ和PETTⅡ1/2实现了真正数学意义和物理学意义上的PET，并可以进行动物的血流和代谢显像研究。所以，现代意义上的PET是由Phelps和他的研究小组建立起来的。

（二）第一台人PET扫描仪及其商业化

1974年下半年，Phelps和Hoffman在华盛顿大学研制成功了用于人体的PETⅢ。PETⅢ是由48个NaI晶体探测器组成的，其探测器以环状六角形排列，在机架的带动下每一次运动探测器旋转 60°。整个系统由计算机控制探测器、机架和床的运动，可以同时进行影像的重建与显示。第一幅人类血流、氧、葡萄糖代谢及18F骨扫描影像就是由这台设备用滤波反投影法重建获得的。

随着PETⅢ的发展，第一台商业化的PET扫描仪在EG﹠GORTEC公司由Phelps和Hoffman设计完成，即商业版本的PETⅢ。其商业名字为ECATⅡ，缩写为ECAT（emission computed axial tomograph）。这台PET使用了96个NaI晶体，每个晶体直径为3.75cm，配有PDP-11型32kb内存的计算机，当时售价大约是60万美元（相当于2001年的200万美元）。这是第一台商业化的PET扫描仪，同时也是全世界范围内PET研究计划建立的标志。

Cho等在洛杉矶加利福尼亚大学设想采用正确影像算法的环形探测器扫描仪。当时与Cho在一起工作的Eriksson于1977年回到了斯德哥尔摩，开始为Scanditronix公司设计商业化的PET扫描仪。此后几年，Scanditronix公司成为了EG﹠GORTEC公司有力的竞争对手，同时也成为欧洲20世纪80年代早期的研究中心。