关于痿病的记载，在中医典籍《黄帝内经》一书中出现的最早，书中比较详细地阐述了痿病的病因病理、分类、临床表现及治疗原则等内容。历代医家有关痿病的论述，鲜有逸出《黄帝内经》之藩蓠，它为后代研究痿病奠定了一定的理论基础。
《黄帝内经》认为，痿病是由湿、湿热、劳累过度和七情不调等原因引起五脏气热、耗伤津血，导致肢体筋脉骨肉失却濡养而发的。如《素问·生气通天论》：“因于湿，首如裹，湿热不攘……弛长为痿。”《素问·痿论》又云：“悲哀太甚……传为脉痿……劳倦……发为骨痿。”在五脏之中，肺居上焦，为五脏之华盖，职司治节，其功能若雾露之溉而润养他脏，从而又强调“肺热叶焦，发为痿躄”。《素问·痿论篇》除此之外，对病因的性质与痿病类型的关系也有所认识，如认为感于湿邪者易患肉痿，七情不调者易患筋痿和脉痿。
肺热叶焦，发为痿
：肺热叶焦，是形容肺叶受热，灼伤津液的病理状态；痿
，即四肢痿废不用。
，两腿行动不便。
枢折挈：形容关节弛缓，不能提举活动，犹如枢轴折断不能运转。
肾主骨，心主血脉，肝主筋，脾主肉，肺主皮毛，五脏和五体相互关联，五脏功能相互协调，不断生成气血津液以供给身体各部分的营养需要。《黄帝内经》根据发病脏腑的不同以及五脏同五体的相关性，将痿病分为皮、肌、筋、脉、骨痿五种类型。其对痿病症状的描述也精简扼要，如皮痿者“皮毛虚弱急薄”、筋痿者“口苦，筋膜干……筋急而挛”、肌痿者“渴，肌肉不仁”、脉痿者“枢折挈，胫纵而不任地也”、骨痿者“腰脊不举，骨枯而髓减”“足不任身”（《素问·痿论篇》）。《黄帝内经》有关五痿之间的鉴别诊断阐述，如皮痿“色白而毛败”、肉痿“色黑而齿槁”（《素问·痿论篇》）等，从皮肤的颜色和五体的变化两方面来阐述五痿的证型特点以资区分，从而指导临床诊断和辨证。
《黄帝内经》论述痿病的治疗，首先提出了“独取阳明”（《素问·痿论篇》）的治疗原则，这是因为阳明是五脏六腑之海，气血生化之源，能润养宗筋。冲脉是十二经之海，阳明经与之相合于气街，又同维系周身的带脉和主一身之阳的督脉相联络，故有“阳明为之长”（《素问·痿论篇》）之称，这对后人治痿具有重要的指导作用，为诸医所尊崇。这一原则不仅适用于痿病的针刺治疗，同样也适宜于临床用药。如补中益气汤和参苓白术散就常用来治疗脾胃气虚型痿病。这一原则同时又提示我们，对于痿病这一疑难病证，无论其起因如何，在用药时均应调理脾胃，顾护脾胃的运化功能，不可过用苦寒之品以免损伤中阳，或过用温燥之品以免劫伤脾阴，而且常加入谷芽、麦芽、山楂等健胃之品。
“各补其荥而通其俞”（《素问·痿论篇》）是《黄帝内经》提出的又一治痿原则，这主要适宜于用针刺的方法治疗痿病，根据所主之旺时择时针刺，用补其荥穴和通其俞穴的方法以治疗各型痿病。
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