在数控机床上加工工件时，为保证工件加工精度，首先必须正确装夹工件，使用机床夹具来准确地确定工件与刀具的相对位置，即将工件定位及夹紧，以完成加工所需要的相对运动。
1．机床夹具的分类
1）按通用性和使用特点分
（1）通用夹具：结构、尺寸已规格化，且具有一定通用性的夹具。如三爪自定心卡盘、四爪单动卡盘、万能分度头、机用平口虎钳、顶尖、中心架、跟刀架、回转工作台、电磁吸盘等。优点是适应性强，缺点是较难装夹形状复杂的工件，加工精度不高。这类夹具作为机床附件已经商品化。
（2）专用夹具：专为某一工件的某一工序设计的夹具。这类夹具专用性强、操作迅速方便。优点是产品相对稳定，大批量生产中可获得较高的加工精度和生产率，对工人的技术水平要求不高。缺点是设计制造周期长、制造费用较高、调节能力差。
（3）组合夹具：可循环使用的标准（或专用）夹具零部件组装成易于联接和拆卸的夹具。
组合夹具是在夹具零部件标准化的基础上发展起来的一种模块夹具。元件具有高精度、高强度、耐磨性和互换性，可组装成各种用途夹具，夹具用完可拆卸，经清洗后可组装新的夹具。特点是元件能重复使用、减少夹具数量、缩短生产准备周期、降低生产成本等。组合夹具特别适用新产品试制，在单件、中小批量生产和数控加工，目前已经商品化。
2）按使用的机床分类
按使用的机床类型可分为车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、镗床夹具、磨床夹具、齿轮加工机床夹具、其他机床夹具。
3）按夹紧的动力源分类
按夹紧的动力源的不同可分为手动夹具和机动夹具。机动夹具又可分为气动夹具、液压夹具、电动夹具、磁力夹具、真空夹具和其他夹具等。这类夹具的选择应根据工件批量大小、所需夹紧力的大小、企业现有的生产条件等综合考虑。
2．机床夹具的组成
虽然机床夹具的种类繁多，但它们的工作原理基本上是相同的。一般夹具由以下几个部分组成，这些组成部分既相互独立又相互联系。
1）定位支承元件
定位支承元件的作用是确定工件在夹具中的正确位置并支承工件。定位支承元件的定位精度直接影响工件加工的精度。
2）夹紧装置
夹紧装置即压紧工件的装置，其上夹紧元件的作用是将工件压紧夹牢，并保证在加工过程中工件的正确位置不变。
3）连接定向元件
连接定向元件用于将夹具与机床连接并确定夹具对机床主轴、工作台或导轨的相互位置。
4）对刀元件或导向元件
对刀元件或导向元件的作用是保证工件加工表面与刀具之间的正确位置。用于确定刀具在加工前正确位置的元件称为对刀元件。
5）其他装置或元件
根据加工需要，有些夹具上还设有分度装置、靠模装置、上下料装置、工件顶出机构、电动扳手和平衡块等，以及标准化了的其他联接元件。
6）夹具体
夹具体是夹具的基体骨架，用来配置、安装各夹具元件使之组成一整体。常用的夹具体为铸件结构、锻造结构、焊接结构和装配结构，形状有回转体形和底座形等形状。
上述各组成部分中，定位元件、夹紧装置、夹具体是夹具的基本组成部分。
3．机床夹具的作用
（1）保证加工精度，稳定加工质量，提高互换性。
（2）提高劳动生产率和降低生产成本。
（3）扩大机床的使用范围。
（4）改善工人劳动条件，保障安全生产。
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