英国人退出定海的第二天，定海总兵葛云飞（1789 1841）、寿春总兵王锡朋（1786 1841）、处州总兵郑国鸿（1777 1841）率领3000将士，在宁波镇海关誓师后回到了定海。
英军组团寻找食物（霍奇斯 画）
葛云飞认为，英国人并不会彻底退出，他们极有可能再来侵犯。因此他一刻不停地修建镇远炮台，修筑东起港口浦西至竹山门逶迤数公里的土城。他还写下了豪迈的《宝刀歌》：
快愈风，亮夺雪，恨斩佞臣头，渴饮仇人血！有时上马杀贼贼胆裂，灭此朝食气烈烈！吁嗟乎！男儿是处一片心肠热。
葛云飞的预测没有错，仅仅过了6个月，英国人又来了！
1841年8月26日，英国政府派璞鼎查接替懿律为总司令，在侵占福建鼓浪屿后，又转头北上，直奔定海而来。
定海顿时黑云压城。这时，葛云飞正在为将要调离定海的王锡朋、郑国鸿两位总兵饯行。突然接到英军北犯的报告。王、郑二总兵即表示要留定海协助防守，并要求到最危险的土城驻防，葛云飞十分感激。
三双军人的手，紧紧地握在了一起！
9月26日，壮烈的定海保卫战揭开序幕。后来的史实证明，这是中国军队在鸦片战争中抵抗最激烈的一战！
三总兵
这一天，英军的主攻方向是定海西面的竹山门。葛云飞立即跨马沿土城赶到竹山门，发现英军正准备登岸，葛云飞见反击时机已到，下令把炮口对准敌舰，亲自发炮，打死英军十多人。英军见势不妙，立即撤离。葛云飞也当即通知左营游击张绍廷在东港浦准备迎战。果然，英军向东港浦发起攻击，张绍廷开炮反击。经过一场激战，由于有土城阻挡，英军不能进，只得退回。
第二次攻占舟山（霍奇斯 画）
葛云飞与王、郑二总兵商定，形势紧迫，马上调整防区：葛云飞驻土城要冲，担负全面防御；王锡朋守西边制高点晓峰岭；郑国鸿守要隘竹山门。
27日凌晨三四点钟，英军窜入小竹山，开炮直逼土城。葛云飞开炮还击，激战到中午，英军又一次败退。
28日早晨，更惨烈的战斗爆发了。
英军兵分两路。一路由英舰“摩底士底”号、“哥伦拜思”号、“复仇神”号组成，猛烈炮轰竹山门和晓峰岭，开炮300余发。接着，英船长爱尔斯·葛拉领兵约50人，企图在竹山门登陆，被郑国鸿击退。另一路是英军主力，绕过竹山门，在竹山门数里外的螺头登岸，从陆地向晓峰岭发起攻击。这样竹山门和晓峰岭就受到两面夹攻了。
竹山门和晓峰岭笼罩于英军猛烈的炮火中，左营游击胡德耀在抵抗中右手中弹，整个手臂碎裂，昏了过去。王锡朋亲临胡德耀阵地指挥作战。
28日傍晚，英军离开竹山门，转头占领了定海南面的五奎山。五奎山没有任何驻兵，英军以此为据点，各路舰船纷纷涌入了定海港。
29日，英舰在大小五奎山以南海域集结待发，掩护炮兵在五奎山搭帐篷、建炮台，准备用68磅的重炮轰击定海外围的土城。葛云飞在土城开炮朝五奎山轰击，打碎敌船1艘、帐篷5顶，打死打伤英军40余人。
30日，英军攻击东港浦，被击退。接着，转攻竹山门和晓峰岭。到了傍晚，英军准备登岸，又被守军击败。英军大为震惊，于是就调兵遣将，舰、船增加到29艘，兵力在4000以上，定海城重兵压境。当时，大雨昼夜不停，平地积水很深，土城、竹山门、晓峰岭都远离营房，在风雨中，将士们饥寒交迫，仍斗志昂扬，坚守阵地。定海厅同知舒恭受带领厅署官员给将士们送食品。每个将士一天只能分到6条香糕、9只光饼，合计不足半斤。后来每人一昼夜只能供给3碗稀饭。定海百姓听到这种消息后，不忍让将士们挨饿，冒着生命危险，纷纷送饭菜到前线。
10月1日清晨，英军乘大雾天，倾巢出动，全线攻击。在五奎山大炮的掩护下，英军分成两个纵队强行登陆。第一纵队约1500人，向晓峰岭进攻，王锡朋指挥将士奋勇抵抗，连续击退英军9次进攻。打到后来，炮筒都红透了，无法装药，于是就跟敌人展开肉搏战。王锡朋血战阵亡，死后仍然靠在岩石上，手握钢刀，双目圆睁，威风凛凛。所部武举朱汇源、差官吕林环、刘桂五、夏敏忠、张魁甲等相继殉国，晓峰岭失守。英军攻占晓峰岭后，兵分两路：一路攻定海城，一路攻竹山门。郑国鸿在竹山门顽强抵抗。从早晨战到中午，打得枪炮发红不能再用，就用大刀、长矛阻击。无奈英军越聚越多，炮火连接不断，最终这位65岁的老将壮烈牺牲，竹山门也随之失陷。
背水一战的鞑靼（霍奇斯 画）
葛云飞阵亡处
三位总兵阵亡了两位，只剩下葛云飞还在坚持战斗。英军的第二纵队进攻东港浦，炮轰东岳宫山的守军炮台，葛云飞率部坚决抵抗。这时，得报晓峰岭、竹山门已失守，王、郑二总兵已殉国。葛云飞知道最后的时刻来临了，他将印信交给随从保管，然后亲自挥刀冲了上去，做最后的斗争。他亲自杀敌数十人，在与敌人肉搏中负伤40多处，突然敌人枪弹打中他的左眼，接着又被英军劈开面部，鲜血淋漓，从土城上跌下，壮烈牺牲，实现了他“城亡人亡，不离定海半步”的誓言。
这一仗，打了整整六天六夜，5000多名清军在拼死抵抗中血流成河。这是鸦片战争中清军抵抗最激烈的一仗，同时也是歼敌最多的一次战斗。现在定海东岳宮山北麓的英军合葬墓，上面有墓碑碑文记载，英军皇家55团死在舟山的有伍长、鼓手和士兵416人。参加攻城的18团、49团伤亡还不计在内。
这次保卫战充分表现了中国人民不可侮、中国国土不可侵的伟大民族意志和浩然正气。同时，民间的抵抗运动也再次爆发了。
鸦片战争遗址公园里的第九号红衣大炮
1842年6月7日，定海县36岙群众聚集神庙，订立齐心杀敌的盟誓，发布了长达2000余字的《定海县民人告白》。舟山各地人民纷纷组织船勇、舵勇、枪勇、水勇，在城里、海上、郊外狙击敌人，使得英军不敢离开城区一步。
1846年4月4日，中英签订《退还舟山条款》。7月25日，英军从城内撤到海上。被英国侵略军侵占4年零9个月的定海，终于回到祖国怀抱。
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