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数控机床的特点及发展方向

时间:2022-03-01 理论教育 版权反馈
【摘要】:数控机床加工前经调整好后,输入程序并启动,机床就能自动连续地进行加工,直至加工结束。数控机床的发展趋势可概括为以下几个方面。为了进一步提高工效,现代数控机床有的采用了多主轴、多面体切削,即同时对一个零件的不同部位进行不同方式的切削加工’如各类五面体加工中心。进一步引进国外先进技术,加速国内数控机床的发展。

(1)具有高度柔性。在数控机床上加工零件,主要取决于加工程序,它与普通机床不同,不必制造、更换许多工具、夹具,不需要经常重新调整机床。

(2)加工精度高。数控机床的加工精度一般可达0.001~0.1mm之间,数控机床是按数字信号形式控制的,数控装置每输出一个脉冲信号,机床移动部件就移动一个脉冲当量。

(3)加工质量稳定、可靠。加工零件时,由于在同一机床,在相同加工条件下,使用相同刀具和加工程序,刀具的走刀轨迹完全相同,所以同一批零件的尺寸一致性好,质量稳定。

(4)生产率高。数控机床可有效地减少零件的加工时间和辅助时间,数控机床的主轴转速和进给量的范围大,允许机床进行大切削量的强力切削,从而有效地节省了加工时间。对于复杂的零件可以采用计算机辅助编程。尤其在使用带有刀库和自动换刀装置的数控加工中心时,工件只需一次装夹就能完成多道工序的连续加工。

(5)改善劳动条件。数控机床加工前经调整好后,输入程序并启动,机床就能自动连续地进行加工,直至加工结束。另外,机床一般是封闭式加工,既清洁,又安全。

(6)利于生产管理现代化。数控机床的加工,可预先精确估计加工时间,所使用的刀具、夹具可进行规范化、现代化管理。

随着科学技术的不断进步及CNC,FMS,CIMS技术的日趋成熟,对数控装置、伺服系统、机床结构等性能提出了更高的要求。数控机床的发展趋势可概括为以下几个方面。

(1)采用高速大功率电主轴。为了适应超高速切削加工的发展(主轴转速一般在10000~75000r/min),传统的齿轮变速的主传动系统已不适应其要求,而采用主轴电机与主轴串接的形式,即将空心转子直接套装在机床主轴上,定子则装在主轴单元的壳体内,实现了变频电机与机床主轴的一体化。这种主轴称为“内装式电动机主轴”(build-in motor spindle),简称“电主轴”。

(2)采用“零传动”直线伺服进给方式。为适应超高速、超精密加工的要求,传统的“旋转伺服电机+滚珠丝杠”已不能适应要求,而采用直线电动机直接驱动工作台的这种“零传动”直线伺服进给方式,已在世界先进的机床行业中得到重视和应用。该结构的高速度和动态响应特性远远超过其他传统的伺服机构。

(3)采用多轴控制结构。为了进一步提高工效,现代数控机床有的采用了多主轴、多面体切削,即同时对一个零件的不同部位进行不同方式的切削加工’如各类五面体加工中心。另外,现代数控系统的控制轴数也在不断增加,有的多达15轴,其同时联动的轴数已达6轴。

(1)硬件电路中采用更为先进的微电子器件。①采用位数、频率更高的微处理器,运算位数从16位、32位向64位发展;频率由5MHz、16MHz提高到20MHz和32MHz。②直接采用插补运算集成芯片(如日本FANUC公司的DDA专用插补集成芯片),进一步提高系统运算速度。③采用高分辨率的脉冲编码器、内装微处理器组成的细分电路,提高数控系统的分辨率等。

(2)采用提高系统运动精度的多种补偿措施。①采用静、动摩擦的非线性补偿控制技术。由于机械动、静摩擦的非线性会导致机床床鞍爬行,除了在机械结构上采用措施降低静摩擦外,新型的数控伺服系统具有自动补偿机械系统静、动摩擦非线性的控制功能。②利用计算机的软件功能对伺服系统进行多种补偿,以提高机床的位置精度。

(3)采用超高速切削刀具。目前陶瓷刀具(切速达500~800m/min)和金刚石涂层刀具(切速达1200m/min以上)已开始应用,以适应高速加工的要求。

(4)配置高速、强功能的内装式可编程控制器(PLC)。新型PLC中的CPU,其基本指令执行时间可达0.2((µs/步),可编程步数扩大到16000步以上,通过CNC与PLC之间的通信,能更好地满足机床运行中各种实时控制要求。

(1)数控编程自动化。①CAD/CAPP/CAM全自动编程系统。随着CIMS技术的发展,当前又出现了CAD/CAPP/CAM集成的全自动编程方式。该方式与CAD/CAM系统编程的最大区别是编程所需的工艺参数可直接从CAPP数据库中获得。②测量、编程、加工一体化系统。该系统通过激光快速扫描成形系统、三坐标测量机对样机零件进行测量,并把测得的数据输入计算机内,一方面可通过CAD系统获得样机零件图样,另一方面可通过数控自动编程系统,将其处理生成NC加工程序,然后通过通信接口输入数控机床。

(2)进一步引进国外先进技术,加速国内数控机床的发展。①引进自适应控制技术。由于在实际加工中,约有30余种变量会直接或间接影响到零件的加工质量,而这些变量事先难以预知。自适应控制系统则在切削过程中,根据加工条件的不断变化,自动调节工作参数,以保持最佳切削状态。②引进模式识别技术。应用图像识别和声控技术,使机器自己辨认图样并按照语音命令加工。

(3)刀具寿命的自动检测更换。利用多种高科技检测手段,对刀具和工件进行监测,发现工件尺寸超差、刀具磨损及时报警,自动更换备用刀具,以确保工件质量。

(4)故障的自诊断、自修复功能。CNC系统内装在线诊断程序。加工过程中一旦出现故障,立即报警,并利用“冗余”技术,自动使故障模块脱机,接通备用模块。

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