松下系列产品性能简介

与其他同型PLC相比，FP0产品体积小巧但功能十分强大，它增加了许多大型机的功能和指令，如PID指令和PWM脉宽调制输出功能，可以进行过程控制，也可以直接控制变频器。它的编程口为RS－232，可以直接和PC机相连，无须适配器。

6.1.1 FP0的外形结构及特点

1.FP0的主控单元外形结构

FP0机型小巧精致，其外形尺寸高90mm、长60mm，一个控制单元只有25mm宽，甚至I/O扩充至128点，总宽度也只有105mm。其安装面积在同类产品中是最小的，所以FP0可安装在小型机器、设备及越来越小的控制板上。其主机外形结构如图6-1所示。

2.FP0的特点

FP0系列的产品型号及其含义如图6-2所示。

FP0系列均为整体式超小型机，主机有C10～C32等多种规格，扩展模块也有E8、E16、E32等多种规格，见表6-1和表6-2。最大输入/输出可达128点。并有A/D、D/A、热电偶、I/O链接等丰富的扩展单元可供选择。其特点如下。

表6-1 FP0产品规格(控制单元)

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图6-1 FP0主机外形结构图

1—状态指示发光二极管;2—模式开关;3—编程口;4—电源连接器;5—输出指示发光二极管;6—输出端子;7—输入指示发光二极管;8—输入端子

图6-2 FP0系列的产品型号及其含义

表6-2 FP0产品规格(扩展单元)

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(1)FP0在尺寸方面优于一般小型PLC，与其他设备组装时此优点尤其显著，采用无须扩展电缆堆叠扩展方式。扩展3单元宽度仅为105mm，32点的控制单元宽度也仅为30 mm，非常节省空间。

(2)高速CPU，500步的程序只需1ms就可处理完毕，可充分满足高速响应要求。

(3)I/O最大可达128点，程序容量达10k B。

(4)具备两路脉冲输出功能、双相及双通道高速计数功能、PWM(脉宽调制)输出功能等特殊功能，可实现运动位置控制、温度控制及驱动变频器。

(5)主机配备了日历定时器、RS－232端口，与PC通信便捷。

6.1.2 FP0系列主控单元的技术性能

FP0系列主控单元的技术性能见表6-3。

表6-3 FP0主控单元技术性能一览表

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6.1.3 FP0的内部寄存器及I/O配置

PLC的内部寄存器可视为功能不同的“软继电器”，通过对这些软继电器进行编程和逻辑运算，来实现PLC的各种控制功能，每个“软继电器”可提供无数对常开和常闭触点供编程使用。FP0系列PLC主控单元所配置的内部寄存器见表6-4。

表6-4 FP0的内部寄存器一览表

FP0的内部寄存器使用时可分为两类，一类称为“继电器”，以位(bit)寻址，如表中的输入继电器X与输出继电器Y;另一类称为“寄存器”，以字(1word=16bit)寻址，如输入寄存器WX与输出寄存器WY及数据寄存器DT。FP0的内部寄存器编号是由寄存器符号、字地址号和位地址号三部分结合起来表示的，如图6-3所示。

图6-3 FP0内部寄存器的地址编号规则

其中，以字寻址的寄存器的编号是由寄存器符号、字地址结合起来表示的，没有位地址，如WX0、DT100、SV0等。特别要注意的是，输入、输出和内部寄存器按字寻址时，符号为WX、WY、WR;而按位寻址时，符号为X、Y、R。一个字由16个位(位号由低到高依次是0～F)组成，其编号之间存在一定联系，如X10表示输入寄存器WX1中的第0位，而X1F则表示输入寄存器WX1中的第F位，如图6-4所示。

图6-4 寻址示意图

字地址为0时，继电器编号时可省略前面字地址编号，只给位地址即可，如输出寄存器WY0中的各位则可表示为Y0～YF。

FP0中存在专门用途的特殊内部继电器，从地址编号R9000开始，这些特殊内部继电器不能用于输出，但可以作为内部触点在程序中使用。其特殊功能使得FP0型PLC的功能大为加强，编程变得十分灵活。各特殊内部继电器的名称及功能详见表6-5。

表6-5 FP0的特殊内部继电器一览表

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FP0的I/O地址分配见表6-6所示。

表6-6 FP0的I/O地址分配一览表

6.1.4 FP0的指令系统

目前，世界上常用的PLC不下几百种，尽管其生产厂家、结构形式不尽相同，但共同之处是PLC都是按照用户编制的程序来工作的。对用户而言，谁掌握了程序，谁就掌握了使用PLC的主动权。而指令系统的丰富程度则直接影响了编制程序的难易。

FP0指令系统包含190多条指令，内容十分丰富，不仅可以实现继电器－接触器控制系统中的基本逻辑操作，还能完成算术运算、数据处理、中断、通信等复杂功能。FP0的指令按照功能可分为两大类，即基本指令和高级指令。其中基本指令主要是指直接对输入/输出触点进行操作的指令，而扩展功能指令称为高级指令。以下章节将详细介绍基本指令的具体用法，并对高级指令作简单说明。详细用法请参阅FP0可编程控制器的技术手册。

在松下FP0系列PLC中，FP0－C32的功能比较具有代表性，而且应用较广，因此，本书主要以该型号PLC为例进行介绍。掌握该型号的指令系统之后，其他型号与此大同小异，必要时可参考有关手册即可很快掌握。