【摘要】：如图6-24所示含有串联校正装置的系统，其中Gs是系统固有部分的传递函数，Gc是要确定的串联校正装置的传递函数。
如图6-24所示含有串联校正装置的系统，其中Gs（s）是系统固有部分的传递函数，Gc（s）是要确定的串联校正装置的传递函数。
图6-24 串联校正的系统
系统希望开环传递函数为
Gds（s）＝Gs（s）Gc（s）
以对数频率特性表示，则有
Lds（ω）＝Ls（ω）＋Lc（ω）
由上式可知，当已知系统固有特性Ls（ω），并根据给定的品质指标绘出了系统希望对数频率特性Lds（ω）以后，则很容易求得串联校正的特性曲线Lc（ω），即
Lc（ω）＝Lds（ω）－Ls（ω）
［例6-05］ 系统固有部分的开环传递函数和品质指标要求与例6-04相同，求串联校正装置Gc（s）。
［解］ 系统固有频率特性Ls（ω）及系统希望对数幅频特性Lds（ω）已由例6-04求得，如图6-25所示，由曲线Lds（ω）减去Ls（ω）求得串联校正装置的对数幅频特性曲线Lc（ω），由图中的Lc（ω）知串联校正装置在ω1＝0．4rad／s、ω4＝174rad／s处斜率变化－20d B／dec，引入惯性环节；在ω2＝4．2rad／s、ω3＝20rad／s处斜率变化＋20d B／dec，引入一阶微分环节。因此
图6-25 串联校正装置的综合
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