【摘要】:滑靴受到柱塞腔的高压油作用,并随柱塞在斜盘表面相对运动。轴向柱塞泵的缸体有锥形和柱形两种形式,下面以锥形缸体为例分析其滑靴的运动学特征。式中,x0为滑靴的初始位移量;x为滑靴运动到任意位置时的相对位移量;γ为锥形缸体柱塞轴线与主轴轴线之间的夹角,称为缸体的锥度。
滑靴受到柱塞腔的高压油作用,并随柱塞在斜盘表面相对运动。轴向柱塞泵的缸体有锥形和柱形两种形式,下面以锥形缸体为例分析其滑靴的运动学特征。
图6.2 锥形缸体滑靴副的运动示意图
图6.2所示为锥形缸体滑靴副的运动示意图。滑靴随柱塞一起沿缸体柱塞孔进行轴向运动,滑靴沿轴向的位移方程为
式中,Sp为滑靴位移;Smax为滑靴处于上死点位置时的最大位移量;S为滑靴运动到任意位置时的剩余行程。
滑靴随柱塞运动到任意位置时,滑靴的剩余行程为
式中,x0为滑靴的初始位移量;x为滑靴运动到任意位置时的相对位移量;γ为锥形缸体柱塞轴线与主轴轴线之间的夹角,称为缸体的锥度。
根据图6.2所示的相对位置可得
式中,Rz为柱塞球头球心到主轴的最短距离;Ra为滑靴运动到任意位置与主轴的最短距离;e为柱塞球头球心轨迹与标准圆轨迹之间的偏心量;φ为缸体转角;β为斜盘倾角。
联合求解上述三个方程可得
当φ=0时,滑靴随柱塞的最大轴向位移为
因此,滑靴随柱塞沿其轴向的位移方程为
对应的速度方程为
式中,vp为滑靴的运动速度;ω为缸体的角速度。
对应的加速度为
式中,a为滑靴的轴向加速度。
滑靴球窝球心相对运动轨迹中心的周向角速度为
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