液压伺服系统的组成及特点

由上面举例可见，液压伺服系统由以下一些基本元件组成：

1）输入元件

将给定值加于系统输入端的元件。该元件可以是机械的、电气的、液压的或者是其他的组合形式。

2）反馈测量元件

测量系统的输出量并转换成反馈信号的元件。各种类型的传感器常用作反馈测量元件。

3）比较元件

将输入信号与反馈信号相比较，得出误差信号的元件。

4）放大、能量转换元件

将误差信号放大，并将各种形式的信号转换成大功率液压能量的元件。电气伺服放大器、电液伺服阀均属于此类元件。

5）执行元件

将产生调节动作的液压能量加于控制对象上的元件，如液压缸或液压马达。

6）控制对象

各类生产设备，如机器工作台、刀架等。

液压伺服系统的特点如下：

1）反馈

液压伺服系统是一个负反馈系统。所谓反馈是指输出量的部分或全部按一定方式回送到输入端，回送的信号称为反馈信号。若反馈信号不断地抵消输入信号的作用，则称为负反馈。负反馈是自动控制系统具有的主要特征。由工作原理可知，液压缸运动抵消了滑阀阀芯的输入作用。

2）偏差

液压伺服系统是一个误差系统。在图5－1中，为了使液压缸克服负载并以一定的速度运动，控制阀节流口必须有一个开口量。因而缸体的运动也就落后于阀芯的运动，即系统的输出必然落后于输入，也就是输出与输入间存在误差，这个差值称为伺服系统误差。

液压伺服控制的基本原理是：利用反馈信号与输入信号相比较得出误差信号，该误差信号控制液压能源输入到系统的能量，使系统向着减小误差的方向变化，直至误差等于零或足够小，从而使系统的实际输出与希望值相符。

3）放大

液压伺服系统是一个力放大系统。执行元件 （液压缸）输出的力和功率远远大于输入信号的力和功率，可以多达几百倍甚至几千倍，其输出的能量是液压能源供给的。

4）跟踪

液压伺服系统是一个位置跟踪系统。由图5－1可知，滑阀阀芯向前或向后移动一个距离时，缸体也随着向前或向后移动相同的距离。液压缸的输出量完全跟踪输入信号的变化。