公元前4世纪，古希腊学者亚里士多德提出了一个错误的学说：物体下落速度和重量成比例。由于亚里士多德声望很高，因此这一错误结论持续了1900年之久，直到16世纪，才被伽利略推翻。
16世纪末，伽利略在比萨斜塔上做了“两个铁球同时落地”的著名实验，从此推翻了亚里士多德的“物体下落速度和重量成比例”学说，推翻了这个持续了1900年之久的错误结论。
地面上重物的下落是人类最早观测到的自然现象之一。千百年来，人们根据自己的日常经验都认为重物下落得快，轻物下落得慢。公元前4世纪，古希腊学者亚里士多德更把这一现象上升到了“理论”：重的物体落地快，轻的物体落地慢，也就是说，物体下落速度和重量成比例。此后，在将近2000年的漫长岁月里，人们一直把这一论断当做真理。到了16世纪，伽利略对此产生了怀疑，并做了一系列研究和实验。
伽利略
在比萨大学任教期间，伽利略多次对亚里士多德的观点提出疑问，他巧妙地设计了一个“佯谬”：如果亚里士多德的论断成立，轻重不同的两个物体下落时，重的物体下落快，轻的物体下落慢。可是，如果将它们绑在一起同时下落会出现什么情形呢？
根据亚里士多德的观点，绑在一起后的物体会比原来重的物体更重，所以它们就比重的物体下落得更快。但他同时又认为“快的物体会由于被慢的拖着而减速，慢的物体会由于被快的拖着而加速”，那么绑在一起的物体就应该比原来重的物体下降得更慢一些。
据记载，伽利略于1590年在比萨斜塔上做了“两个铁球同时落地”的著名实验。
这两个结论很显然是矛盾的。伽利略认为，只有假定重力加速度与物体的重量无关，才能消除这个矛盾。经过多次实验，伽利略终于得出结论：物体下落的快慢与重量无关，所有物体下落的快慢都是相同的。
伽利略公开了自己的论断，这一做法触怒了当时许多学者和教授，于是产生了流传广泛的斜塔实验故事。比萨斜塔是一座54.6米高的八层圆柱形建筑，由于塔基问题，塔身发生倾斜，那正是理想的落体实验场所。
据说1590年的一天，为了证明自己的论断，26岁的伽利略邀请了当时许多学者到斜塔旁观看。只见他两手分别拿着一个约0.45千克和约4.5千克重的铅球，一步一步地登上斜塔。到了塔顶，他向下做了个手势请观众注意，随即双手平举两个铅球让它们同时下落，最后“啪”的一声，两个重量相差9倍的铅球同时落地。
在场的学者亲眼目睹了这一精彩的场面，伽利略胜利了，他用活生生的事实向人们证明了两个物体同时落地的现象，从而证明了亚里士多德的说法错误。
后来，伽利略又继续研究物体下落的距离和所用时间的关系。多次实验之后，他终于得出了物体自由下落的运动都是匀加速运动的结论，并进一步发现了物体下落运动的规律——自由落体定律，即物体从静止状态开始下落，物体运动的距离同下落时间的平方成正比。
这一定律不仅揭示了物体下落运动的客观规律，而且为人类认识物理学找到了一条正确的途径和方法，正是由于伽利略创立的实验事实与理性思维相结合的科学方法，物理学研究才走上了一条正确的道路。
学海拾贝
伽利略留了给后人宝贵的精神财富。爱因斯坦曾这样评价：“伽利略的发现，以及他所用的科学推理方法，是人类思想史上最伟大的成就之一，而且标志着物理学的真正的开端！”
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