在远古时期，鼓被尊奉为通天的神器，主要是作为祭祀的器具。在狩猎或征战活动中，鼓也都被广泛地应用。
鼓作为乐器，是从周代开始的。周代有八音，鼓是群音的首领。鼓的文化内涵博大而精深，雄壮的鼓声紧紧伴随着人类，远古的蛮荒一步步走向文明。俗，可以是民间的欢庆锣鼓；雅，可以进入庙堂祭祀和宫廷宴集。从原始的陶鼓、土鼓、皮鼓、铜鼓，一直发展到种类繁多的现代鼓。鼓是最为人们喜爱和广泛应用的乐器之一。
据传，最早的鼓应该是由远古的先民使用的，是由陶罐、陶盆等生活用具演化而来。最新出土的陶鼓证明，早在距今7000年前的新石器时代就已经开始有了陶鼓的制造。陶鼓又称土鼓，是用陶土烧制成鼓框，再蒙上动物的皮革做成的。在我国以瓦为框制造陶鼓的传统，沿袭了很久。腰鼓由西域传入我国，在唐代广为流行，唐代的腰鼓除了木质材料以外，也有以陶瓷作为鼓材的。
在古代，鼓不仅用于祭祀、乐舞。它还用来打击敌人、驱除猛兽，并且是报时、报警的工具。随着社会的发展，鼓的应用范围更加广泛，民族乐队、各种戏剧、曲艺、歌舞、赛船舞狮、喜庆集会、劳动竞赛等都离不开鼓类乐器。鼓的结构比较简单，是由鼓皮和鼓身两部分组成。鼓皮是鼓的发音体，通常是用动物的皮革蒙在鼓框上，经过敲击或拍打使之振动而发声的。中国鼓类乐器的品种非常多，其中有腰鼓、大鼓、同鼓、花盆鼓等。
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天下第一鼓
“中华帝尧鼓”被称为天下第一鼓。迄今为止，天下还没有比它大的鼓。这面鼓直径3．11米，高1．2米，鼓的两面均由整张牛皮而制，2000年，被载入吉尼斯世界记录。帝尧“敢谏鼓”，广开言路，开张圣听，纳谏除弊，开创了民主理政之先河，带来了“尧天舜日”之盛世。置鼓于尧庙，就是要弘扬帝尧精神，传承文明，恢弘正气。
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