听了父亲临终前的一席肺腑之言，司马迁也激动得流下了眼泪。他终于明白，只有完成父亲欲有所撰述的历史使命，才能使自颛顼以来司马氏就为史官的业绩发扬光大，也才能使汉朝以来的明主、贤君、忠臣、义士的事迹不至于湮没无闻；同时，也才能借立言名垂后世，光宗耀祖，成就大孝。因此，司马迁流着眼泪，发誓说：
“请父亲放心，就是有再大的困难，我也要实现您的愿望，完成您的嘱托。”
父亲临终前的遗言，给司马迁以极大的激励。司马迁果然继其父担任了太史令。他充分利用皇室的藏书和自己到祖国各地亲自收集的种种历史资料，开始撰写《史记》。
不料，骑都尉李陵率兵出击匈奴，战败投降。司马迁为其辩解，得罪了皇帝，受到了极为严酷的“宫刑”，即割掉生殖器。
他受到这样大的侮辱，身心极为痛苦，他曾一度丧失了继续活下去的信心，真想一死了之。但是，当他想到父亲临终前的遗愿，想到自己费尽千辛万苦搜集来的历史资料，想到历史上许多前人的经历：
“文王拘而演《周易》；孔子厄而作《春秋》；屈原放逐，乃赋《离骚》；左丘失明，厥有《国语》；孙子膑脚，《兵法》修列；不韦迁蜀，世传《吕览》；韩非囚秦，《说难》《孤愤》；《诗》三百篇，大抵贤圣发愤之所为作也。”
他以古人的事迹激励自己，觉得不能就这样白白地死去。要重新振作起来，忍辱负重，埋头苦干，为国家做出自己的贡献。
出狱后，司马迁担任中书令。经过多年艰苦的努力，司马迁终于“通古今之变，成一家之言”，完成了《史记》这部历史巨著。该书是我国第一部纪传体通史，对于后世史学研究和文学的发展都有深远的影响，司马迁也因此成为世界名人。
“读万卷书，行万里路”这是做学问的诀窍。要做到前一条，还比较容易；做到后一条，就不那么容易了。
司马谈鼓励儿子司马迁，完全实践了这两条，终于使儿子继承父业，完成了伟大的历史使命。
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