尧曰：“咨！尔舜！天之历数在尔躬。允执其中。四海困穷，天禄永终。”舜亦以命禹。曰：“予小子履，敢用玄牡，敢昭告于皇皇后帝：有罪不敢赦。帝臣不蔽，简在帝心。朕躬有罪，无以万方；万方有罪，罪在朕躬。”周有大赉，善人是富。“虽有周亲，不如仁人。百姓有过，在予一人。”谨权量，审法度，修废官，四方之政行焉。兴灭国，继绝世，举逸民，天下之民归心焉。所重：民、食、丧、祭。宽则得众，信则民任焉，敏则有功，公则说。
——《尧曰第二十·一章》
《尧曰》篇是对整个《论语》的一个总结。
孔子一直以来对于尧舜是非常称道的。虽然本篇第一章前并未冠“子曰”等限定性的词，也不知道这段话究竟是不是孔子说的，但是它在实质体现了孔子的思想。《论语》中留下了许多孔子赞美尧、舜、禹和怀念周三代的文字。如：
子曰：“大哉尧之为君也！巍巍乎！唯天为大，唯尧则之。荡荡乎！民无能名焉。巍巍乎！其有成功也；焕乎，其有文章！”（《泰伯》）
子曰：“巍巍乎！舜禹之有天下也，而不与焉。”（同上）
“无为而治者其舜也与？夫何为哉？恭己正南面而已矣。”（卫灵公）
孔子曰：……三分天下有其二，以服事殷，周之德，其可谓至德也已矣。“（《泰伯》）
子曰：“周监于二代，郁郁乎文哉，吾从周。”（《八佾》）
如有用我者，吾其为东周乎？（同上）……
实现“国天下”，重建周代文制，挽救日趋解组的社会。它可以具体地表现为：“谨权量，审法度，修废官，四方之政行焉。兴灭国，继绝世，举逸民，天下之民归心焉。所重：民、食、丧、祭。宽则得众，信则民任焉，敏则有功，公则说。”翻译成现代的话就是说：谨慎对待度量衡，检查各种法规制度，恢复被革掉的官职，使全国政令畅通；复兴被灭掉的国家，继续被中断了的氏族、宗族，推荐隐逸躲藏的人，让天下老百姓从心里归顺。重视人、粮食、丧礼和祭祀，努力做到宽厚、守信用、勤快办事、公平。
孔子之所以要把远代的帝王和已灭亡的周三代作为自己的“政治理想”，或者说把他们理想化，主要的原因就是当时社会已由《礼运》中所记载的“天下为公”的“国天下”而变为奴隶时代的“家天下”。孔子虽只是一个无兵无勇的匹夫，但他凭着知其不可而为之的执著精神，把自己当作是尧舜三代文化的继承者，作为古代帝王理想的实行者。这在当时，应该说还是有积极意义的。
然而，这种理想在当时，只能是妄作，只能是乌托邦。
现在已经没有必要研究孔子的这种政治理想对于我们现代人的意义。社会的发展已将孔子的政治理想彻底地摒弃。我们只需要明白，这种选择是孔子生当其时的一种特殊性选择。而这种特殊性，不幸的是一直被后世的儒家奉为圭皋，而成为孔门难以脱咎的“罪证”。“五四”运动及以后，“打倒孔家店”也是不无道理的。
孔子一生把这种不能实现的政治理想背在自己的身上，一生不得快乐，一生痛苦。因为孔子，这种政治理想常常变味地强加于劳苦大众的身上，劳苦大众受苦，孔子因之也千万世而被批判，永世不得安宁。
谁之过？谁之罪？
但是啊——“天不生仲尼，万古长如夜！”
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