景公惭刖跪之辱不朝晏子称直清赏之

　　景公正昼，被发，乘六马，御妇人以出正闺，刖跪击其马而反之，曰：“尔非吾君也。”公惭而不朝。晏子睹裔款而问曰：“君何故不朝？”对曰：“昔者君正昼，被发，乘六马，御妇人以出正闺，刖跪击其马而反之，曰：‘尔非吾君也。’公惭而反，不果出，是以不朝。”晏子入见。景公曰：“昔者寡人有罪，被发，乘六马，以出正闺，刖跪击马而反之，曰：‘尔非吾君也。’寡人以天子大夫之赐，得率百姓以守宗庙，今见戮于刖跪，以辱社稷，吾犹可以齐于诸侯乎？”

　　晏子对曰：“君勿恶焉！臣闻下无直辞，上有隐君；民多讳言，君有骄行。古者明君在上，下多直辞；君上好善，民无讳言。今君有失行，刖跪直辞禁之，是君之福也。故臣来庆。请赏之，以明君之好善；礼之，以明君之受谏。”公笑曰：“可乎？”晏子曰：“可。”于是令刖跪倍资无征，时朝无事也。

【译文】

　　景公在大白天，披着头发，驾着六马高车，带领着宫中后妃从宫门出去，受过刖刑的看门人拍打景公的马而让景公返回去，并说：“你不像找们的国君。”景公惭愧而不愿设朝理事。晏子看见裔款后问他说：“国君是什么原因不设朝？”裔款说：“前些日子国君在大白天，披着头发，驾着六马高车，带领着宫中后妃从王宫小门出去，刖足的看门人拍打景公的马而让他返回，并说：‘你不像我们的国君。’景公惭愧地返回宫中，没有按照心愿出去，所以不设朝。”晏子入宫拜见。景公说：“前些日子我有过错，披着头发，驾六马之车，而从王宫小门出去，刖足的看门人拍打我的马而让我返回，还说：‘你不像我们的国君。’我因先生和诸位大夫的赐教，得以率领百姓守护国家基业，现在被刖足人羞辱，亦是侮辱了国家，我还可以和诸侯并列吗？”

　　晏子回答说：“君王不必记恨这事，我听说下边没有耿直的话，上边就有昏昧的君主，下面如果忌讳不敢讲话，国君就会有骄奢的行为。古代的圣明君主在上治国，下边就会多有耿直的话；国君喜好善言，百姓说话就不会忌讳。现在国君有失礼的行为，刖足的人就直言禁止国君，这是国君的福气了，所以我来庆贺。请求赏赐刖足的人，以表明君王喜好善言；礼待刖足的人，以表明君王接受劝谏。”景公笑着说：“可以这样吗？”晏子说：“可以。”于是景公下令加倍给刖足者钱财并免征税赋，一时朝中相安无事了。