【摘要】：目前厘米级实时GPS RTK技术已经被广泛采用，该技术动态模式下平面定位精度可达到1cm±1ppm，远高于声学定位系统0.2m的定位精度，完全可用于为船载声学单元提供地理坐标系下的、精确的绝对坐标，并用于潜航器在地理坐标系下位置的精确计算。动态模式下航向角测量精度为0.1°，纵摇和横摇角测量精度为0.01°。上述辅助设备的精度一般超过水声定位设备一个数量级以上，若这些辅助系统均能正常工作，可认为不是水下定位系统的主要误差源。
4.6.2 辅助设备精度
1.RTK定位精度
目前厘米级实时GPS RTK技术已经被广泛采用，该技术动态模式下平面定位精度可达到1cm±1ppm，远高于声学定位系统0.2m的定位精度，完全可用于为船载声学单元提供地理坐标系下的、精确的绝对坐标，并用于潜航器在地理坐标系下位置的精确计算。
2.光纤罗经/MRU测姿精度
光纤陀螺罗经与姿态参考系统是基于光学的沙格奈克(Sagnac)相移效应研制的，启动后，系统稳定时间很短，动态精度高而且没有速度误差，大大提高了测量的精度和准确性。动态模式下航向角测量精度为0.1°，纵摇和横摇角测量精度为0.01°。
3.声速剖面仪测量精度
目前声速剖面声速测量精度可达0.25m/s，约为海水平均声速的0.02%。
上述辅助设备的精度一般超过水声定位设备一个数量级以上，若这些辅助系统均能正常工作，可认为不是水下定位系统的主要误差源。
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