【摘要】：永磁式直流力矩电动机是为低速运转的并可提供大的电磁转矩而设计的伺服电动机。在某些控制场合，使用永磁式直流力矩电动机可以直接拖动负载，省掉减速机构的中间环节。永磁式直流力矩电动机具有精度高、线性度好、反应速度快等优点，并且能够容许堵转，可用于需要调节转矩和控制张力的系统作为拖动电机。
在某些自动控制系统中，被控对象的转速要比驱动电动机的转速低很多，需要设置减速装置来匹配转速。对于小功率的随动控制系统而言，减速装置的设置有时是困难的，并且由于减速机构的间隙特性会影响精密随动控制系统的响应性能，有时甚至会出现自激振荡。永磁式直流力矩电动机是为低速运转的并可提供大的电磁转矩而设计的伺服电动机。在某些控制场合，使用永磁式直流力矩电动机可以直接拖动负载，省掉减速机构的中间环节。永磁式直流力矩电动机具有精度高、线性度好、反应速度快等优点，并且能够容许堵转，可用于需要调节转矩和控制张力的系统作为拖动电机。例如，X－Y函数记录仪、X－Y焊枪的焊条传动、人造卫星天线的驱动、数控机床中的伺服控制等。
永磁式直流力矩电动机制造的径向尺寸大而轴向尺寸小，这与普通的伺服电动机具有小转动惯量的细长结构相反，其目的在于获得大转矩和低转速。
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
