定心摆动式递纸机构

二、定心摆动式递纸机构

递纸牙围绕一个固定的轴心做往复摆动，工作行程和返回行程的运动轨迹都是同一段圆弧，只是运动方向相反。

1.定心上摆式

定心上摆式递纸机构的原理如图6－32所示。当递纸牙摆至输纸板前端时叼纸，然后定心摆动。当摆到A点与压印滚筒叼纸牙相遇时完成纸张的交接。

图6－33所示为典型的定心上摆式递纸牙(也常称作摆动式递纸机构)机构的结构和原理图。摆动轴心固定于输纸板上方，递纸牙摆臂定长。安装于压印滚筒轴端的凸轮1驱动摆杆2，连杆3带动递纸牙排4绕O_g轴往复摆动。

定心上摆式递纸机构，由于递纸牙回程仍要走原轨迹，交接完成后无法提前返回，只能等滚筒工作表面全部通过交接线后利用滚筒空档返回，否则，递纸牙将与滚筒表面相碰。因此，采用定心上摆式递纸机构时压印滚筒空档相对较大，其大小必须与递纸牙自交接位置摆回递纸台、停靠叼纸，然后再加速传递到与压印滚筒交接位置这三部分工作的时间相适应。

图6－32　定心上摆式递纸牙原理示意图

1－纸张;2－递纸牙;3－压印滚筒叼纸牙

图6－33　定心上摆式递纸牙

1－凸轮;2－摆杆;3－连杆;4－递纸牙排;5－弹簧

这类递纸机构结构简单，设计、制造、调整都比较容易。因此，除在老式低速胶印机上有应用外，新型胶印也有采用的，如日本小森L－237C型(滚筒直径为317mm，最大纸张幅面635mm)、瑞士Colormetal(滚筒直径为358mm，最大纸张幅面720mm)、美国国际联合公司所生产的胶印机(滚筒直径为356mm，最大纸张幅面720mm)等。国内这种递纸机构也已开始应用于小幅面台式机上。

图6－30(b)所示也是一种定心上摆式递纸机构，只不过其摆臂可伸缩而已。由于摆臂可伸缩，为递纸牙与压印滚筒交接后提前返回而又不碰滚筒表面提供了条件。在与压印滚筒交接时，摆臂最长，交接后递纸牙摆臂回缩。因此，可以不必等到滚筒空档而走另一条轨迹返回。这种机构的优势在于递纸牙无须等待，滚筒空档可以缩小，滚筒表面利用率加大，机器体积小。但是伸缩摆臂驱动困难，结构复杂，制造精度难保证，现已很少采用。

2.定心下摆式

图6－30(c)为定心下摆式递纸机构。采用定心下摆式递纸牙时由于受到走纸方向制约而必须增设一个中间传递滚筒(习惯上也称前传纸滚筒)。利用传纸滚筒旋转中心的偏置安装，这种机构很好地解决了递纸牙返回时二者相互干涉碰撞的问题(如日本三菱DAY－Ⅲ型胶印机传纸滚筒的偏心距为4mm)。传纸滚筒叼纸牙牙垫至滚筒旋转中心距离为大半径，其值等于压印滚筒半径。因此，能准确地完成与递纸牙的纸张交接以及与压印滚筒叼牙的等速(两者依靠齿轮等速转动)纸张传递。而当下摆式递纸牙摆臂向递纸牙台摆动时，正好从传纸滚筒低面通过，不会碰到传纸滚筒表面，这样递纸牙可以提前返回，返回运动比较平稳，在递纸牙台停靠稳定性好，还可提前接纸，可以在很大程度上提高机器效率。

定心下摆式递纸牙最大特点是结构简单、传动平稳、适合高速，是比较理想的一种结构类型。在当今单张纸胶印机上广泛采用。PZ4880－01型对开四色胶印机就采用这种递纸机构，如图6－34所示，其中图6－34(a)为原理图，图6－34(b)为结构图。

图6－34　PZ4880－01型胶印机递纸机构图

1－递纸凸轮;2－复位凸轮;3－复位摆臂;4－递纸摆臂;5－弹簧

该机构采用凸轮驱动铰链四杆机构实现定心下摆递纸。凸轮2为复位凸轮。递纸凸轮1使递纸摆臂在牙台叼着纸交给前传纸滚筒(中心为O₃)叼牙，叼牙张开继续等减速下摆。当摆臂速度为零时，摆臂返回。摆臂返回程的动力靠等距离共轭复位凸轮，复位摆臂3和递纸摆臂4靠拉力弹簧5连接成一体。由于共轭凸轮曲线的原因，拉力弹簧理论上是不伸长也不缩短的。递纸摆臂沿O₂中心固定摆动，叼牙运动轨迹为一定中心弧线，摆臂运动轨迹简单，精度更易保证。同理摆臂在牙台取纸(闭牙)时，要求有一段时间速度为零。闭牙后开始向前传纸滚筒摆去，摆臂速度为等加速规律，直到摆臂与前传纸滚筒叼牙交接前后，摆臂与前传纸滚筒的旋转速度应相等，在等速区两牙同时叼纸，否则套印不准。叼牙交接后，摆臂由于惯性继续下摆直至零速，由于摆臂向回摆在前传纸滚筒连心线上时，前传纸滚筒正好在筒身面上。由于前传纸滚筒是偏心的，摆臂叼牙碰不到滚筒表面。

定心下摆式递纸牙，克服了定心上摆式递纸滚筒空档大、速度低等不足，避免了偏心上摆式机构复杂、制造维护调节困难等问题，还有利于采用上摆式前规。因此，这种递纸方式应用有扩大趋势。但是，这种递纸方式增加了运动空间，也增加了纸张交接次数。