【摘要】：输入信号X1为手动/自动切换开关，当X1为ON时，系统跳过手动程序，运行自动程序，手动控制无效；当X1为OFF时，系统执行手动程序，跳过自动控制程序，自动控制无效。有些技术人员习惯用转换开关来实现手动/自动切换功能，并且手动、自动各占用一个常开输入点，此时可将该图中的X1常开触点改为常闭触点，X1常闭触点改为X2常闭触点，由于X1、X2状态始终相反，故功能与图2.7完全相同。
2.1.7 自动与手动切换
在工业控制中经常遇到自动与手动操作切换的功能要求，如自动与半自动工作设备的操作；行车等自动控制设备的检修及手动功能测试、调整等，梯形图如图2.7所示。输入信号X1为手动/自动切换开关，当X1为ON时，系统跳过手动程序，运行自动程序，手动控制无效；当X1为OFF时，系统执行手动程序，跳过自动控制程序，自动控制无效。
有些技术人员习惯用转换开关来实现手动/自动切换功能，并且手动、自动各占用一个常开输入点，此时可将该图中的X1（对应手动）常开触点改为常闭触点，X1常闭触点改为X2（对应自动）常闭触点，由于X1、X2状态始终相反，故功能与图2.7完全相同。
图2.7 自动与手动控制梯形图
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