循环和子程序调用指令

4.2.2　跳转、循环和子程序调用指令

跳转、循环和子程序调用指令程序执行顺序的控制指令格式如表4-7所示。

1．程序跳转指令（JMP）

跳转指令（JMP）和跳转地址标号指令（LBL）配合实现程序的跳转。使能输入有效时，程序跳转到指定标号n处执行（在同一程序内），跳转标号n=0～255。使能输入无效时，程序顺序执行。

2．循环控制指令（FOR）

循环结构用于描述一段程序的重复循环执行。由FOR和NEXT指令构成程序的循环体。FOR指令标记循环的开始，NEXT指令为循环体的结束指令。

FOR指令为指令盒格式，主要参数有使能输入EN，当前值计数器INDX（数据类型为字），循环次数初始值INIT，循环计数终止值FINAL。

表4-7　跳转、循环和子程序调用指令程序

工作原理：使能输入EN有效，循环体开始执行，执行到NEXT指令时返回，每执行一次循环体，当前计数器INDX增1，达到终值FINAL时，循环结束。

例如FINAL为10，使能有效时，执行循环体，同时INDX从1开始计数，每执行一次循环体，INDX当前值加1，执行到10次时，当前值也为10，循环结束。

使能输入无效时，循环体程序不执行。每次使能输入有效，指令自动将各参数复位。FOR/NEXT指令必须成对使用，循环可以嵌套，最多为8层。

3．子程序调用指令（SBR）

通常将具有特定功能、并且多次使用的程序段作为子程序。子程序可以被多次调用，也可以嵌套（最多8套），还可以递归调用（自己调用自己）。

子程序有子程序调用和子程序返回两大类指令，子程序返回又分条件返回和无条件返回。子程序调用指令（SBR-N）用在主程序或其他调用子程序的程序中，子程序的无条件返回指令（RET）在子程序的最后网络段，梯形图指令系统能自动生成子程序的无条件返回指令，用户无需输入；条件返回指令（CRET）需要运行条件满足时才执行。

建立子程序的方法：在编程软件的程序数据窗口的下方有主程序（MAIN）、子程序（SBR-0）、中断服务程序（INT-0）的标签，点击子程序标签即可进入SBR-0子程序显示区。也可以通过指令树的项目进入子程序SBR-0显示区。添加一个子程序时，可以用编辑菜单的插入项增加一个子程序，子程序编号n从0开始自动向上生成，其范围是0～63。

【例4-14】循环、跳转及子程序调用指令应用程序，如图4-23所示。

图4-23　跳转、循环、子程序调用指令应用

4．带参数的子程序调用指令

子程序可能有要传递的参数（变量和数据），这时可以在子程序调用指令中包含相应参数，可以在子程序与调用程序之间传送。参数（变量和数据）必须有符号名（最多8个字符）、变量和数据类型等内容。子程序最多可以传递6个参数。传递的参数在子程序局部变量表中定义。局部变量表中的变量有IN、OUT、IN/OUT和TEMP4种类型。

IN类:将指定位置的参数传入子程序。参数的寻址方式可以是直接寻址（如VB10），间接寻址（如*AC1），立即数（如#1234），也可以将数据的地址值（指针）传入子程序（＆VB100）。

OUT类型：从子程序的结果值（数据）传入到指定参数位置，常数不允许作为输入参数。

IN/OUT类型：将指定位置的参数传到子程序，从子程序来的结果值被返回到同样的地址。

TEMP类型：局部存储器只能用作子程序内部的暂时存储器，不能用来传递参数。

局部变量表的数据类型可以是能流、布尔（位）、字节、子、双字、整数、双整数和实数型。能流是指仅允许对位输入操作的布尔能流（布尔型），梯形图表达形式为用触点（位输入）将电源母线和指令盒连接起来。

局部变量表隐藏在程序显示区，将梯形图显示区向下拖动，可以露出局部变量表，如图4-24所示，在局部变量表中输入变量名称、变量类型、数据类型等参数以后，双击指令树中子程序（或选择点击方框快捷按扭，在弹出的菜单中选择子程序项）。在梯形图显示区显示出带参数的子程序调用指令盒。

图4-24　局部变量表示意图

局部变量表变量类型的修改方法：用光标选中变量类型区，点击鼠标右键得到一个下拉菜单，选择插入项，弹出一个下拉菜单，点击选中的类型，在变量类型区光标所在处可以得到选中的类型。

带参数子程序调用指令格式及程序应用示例如图4-25所示。

图4-25　带参数子程序调用示例

其语句表如下：

表中梯形图的EN和INX的输入为布尔型能流输入，地址参数VW0是把一个字的（无符号）值传递到子程序。

给子程序传递参数时，它们放在子程序的局部存储器（L）中，局部变量表最左列是每个被传递参数的局部存储器地址。

子程序调用时，输入参数被拷贝到局部存储器。子程序完成时，从局部存储器拷贝输出参数到指定的输出参数地址。