移位和循环指令

4.3.7　移位和循环指令

移位指令在PLC控制中是比较常用的，根据移位的数据长度可分为字节型移位、字型移位和双字型移位；根据移位的方向可分为左移和右移，还可进行循环移位。

1）左移和右移指令

左移和右移指令的功能是将输入数据IN左移或右移N位后，把结果送到OUT。左移和右移指令的特点如下：

①被移位的数据是无符号的。

②在移位时，存放被移位数据的编程元件的移出端与特殊继电器SM1.1连接，移出位进入SM1.1（滥出），另一端自动补0。

③移位次数N与移位数据的长度有关，如所需移位次数N小于实际的数据长度，则执行N次移位。如所需移位次数N大于数据长度，则执行移位的次数等于实际数据长度的位数。

④移位次数N为字节型数据。

左移和右移指令影响特殊继电器：SM1.0（零），当移位操作结果为0时，SM1.0自动置位；SM1.1（溢出）的状态由每次移出位的状态决定。

影响允许输出ENO正常工作的出错条件为：SM4.3（运行时间），0006（间接寻址）。

（1）字节左移指令SLB（Shift Left Byte）和字节右移指令SRB（Shift Right Byte）

在梯形图中，字节左移指令或字节右移指令以功能框的形式编程，指令名称分别为SHL＿B和SHR＿B。

当使能输入端EN有效时，将输入字节（IN）左移或右移N位后，再把结果输送到OUT字节。N最大实际可移位次数为8。

在语句表中，字节左移指令SLB和字节右移指令SRB的指令格式如下：

字节左移指令：SLB　OUT，N（OUT与IN为同一个存储单元）

字节右移指令：SRB　OUT，N（OUT与IN为同一个存储单元）

例：　　SLB　MB0，2

　　　　SRB　LB0，3

以第一条指令为例，指令的执行结果见表4-30所示。

表4-30　字节左移指令SLB的执行结果

（2）字左移指令SLW（Shift Left Word）和字右移指令SRW（Shift Right Word）

在梯形图中，字左移指令SLW或字右移指令SRW以功能框的形式编程，指令的名称分别为SHL＿W和SHR＿W。

当使能输入端EN有效时，将输入字（IN）左移或右移N位后，再把结果输送到字（OUT）。N最大实际可移位次数为16。

在语句表中，字左移指令SLW和字右移指令SRW的指令格式如下：

字左移指令：SLW OUT，N（OUT与IN为同一个存储单元）

字右移指令：SRW OUT，N（OUT与IN为同一个存储单元）

例：SLW MW0，2

　　SRW LW0，3

以第二条指令为例，指令的执行结果见表4-31所示。

表4-31　字右移指令SRW的执行结果

（3）双字左移指令SLDW（Shift Left Double Word）和双字右移指令SRDW（Shift Right Double Word）

在梯形图中，双字左移指令SLDW和双字右移指令SRDW以功能框的形式编程，指令的名称分别为SHL＿DW和SHR＿DW。

当使能输入端EN有效时，将输入端（IN）的双字型数据左移或右移N位后，再将结果输出到OUT所指的双字存储单元。N最大实际可移位次数为32。

在语句表中，双字左移SLDW和双字右移指令SRDW的指令格式如下：

双字左移指令：SLDW OUT，N（OUT与IN为同一个存储单元）

双字右移指令：SRDW OUT，N（OUT与IN为同一个存储单元）

例：　　SLD MD0，2

　　　　SRD LD0，3

2）循环左移和循环右移指令

循环移位的特点如下：

①被移位的数据是无符号的。

②在移位时，存放被移位数据的编程元件移出端既与另一端连接，又与特殊继电器SM1.1连接，移出位在被移到另一端的同时，也进入SM1.1（溢出），另一端自动补0。

③移位次数N与移位数据的长度有关，如N小于实际的数据长度，则执行N次移位；如N大于数据长度，则执行移位的次数为N除以实际数据长度的余数。

④移位次数N为字节型数据。

循环移位指令影响特殊继电器：SM1.0（零），当移位操作结果为0时，SM1.0自动置位，SM1.1（溢出）的状态由每次移出位的状态决定。

影响允许输出ENO正常工作的出错条件为：SM4.3（运行时间），0006（间接寻址）。

（1）字节循环左移指令RLB和字节循环右移指令RRB

在梯形图中，字节循环移位指令以功能框的形式编程，指令名称分别为ROL＿B和ROR＿B。

当使能输入端EN有效时，将输入端（IN）的字节型数据循环移位N位后，送到由OUT指定的字节。

在语句表中，字节循环移位指令的指令格式如下：

字节循环左移指令：RLB OUT，N

字节循环右移指令：RRB OUT，N

（2）字循环左移指令RLW和字循环右移指令RRW

在梯形图中，字循环移位指令以功能框的形式编程，指令名称分别为ROL＿W和ROR＿W。当使能输入端EN有效时，将输入端（IN）的字型数据循环移位N位后，送到由OUT指定的字。在语句表中，字循环移位指令的指令格式如下：

字循环左移指令：RLW OUT，N

字循环右移指令：RRW OUT，N

例：　　RLW MW0，2

　　　　RRW LW0，3

以第二条指令为例，指令的执行结果见表4-32所示。

表4-32　字循环右移指令RRW的执行结果

（3）双字循环左移位指令RLD和双字循环右移位指令RRD

在梯形图中，双字循环移位指令名称分别为ROL＿DW和ROR＿DW。当使能输入端EN有效时，将输入双字（IN）循环左移或右移N位后，再把结果输送到字（OUT）。在语句表中，字循环移位指令的指令格式如下：

双字循环左移指令：RLD OUT，N

双字循环右移指令：RRD OUT，N

3）移位寄存器指令SHRB（Shift Register Bit）

在顺序控制或步进过程中，应用移位寄存器编程很方便。在梯形图中移位寄存器指令以功能框的形式编程，指令名称为SHRB。它在梯形图中有三个数据输入端：DATA为数值输入，将该位的值移入移位寄存器，而该移位寄存器是由S＿BIT和N决定的。其中，S＿BIT指定移位寄存器的最低端；N指定移位寄存器的长度。每次使能输入端EN有效时，整个移位寄存器移动1位。

移位寄存器的特点如下：

①移位寄存器的数据类型无字节型、字型、双字型之分，可指定的最大长度为64位，可正也可负。

②移位寄存器的组成：

最低位为S＿BIT；

最高位的计算方法为MSB＝（｜IN｜-1＋（S-BIT的位号））/8；

最高位的字节号：MSB的商＋S＿BIT的字节号；

最高位的位号：MSB的余数。

例如：S＿BIT＝V33.4，N＝14，则MSB＝（14-1＋4）/8＝17/8＝2…1

最高位的字节号：33＋2＝35，最高位的位号：1，最高位为：V35.1。

移位寄存器的组成：V33.4～V33.7、V34.0～V34.7、V35.0、V35.1，共14位。

③N＞0时，为正向移位，即从最低位向最高位移位。

④N＜0时，为反向移位，即从最高位向最低位移位。

移位寄存器指令的功能是：当使能输入端EN有效时，如果N＞0，则在每个EN的前沿，将数据输入DATA的状态移入移位寄存器的最低位S＿BIT；如果N＜0，则在每个EN的前沿，将数据输入DATA的状态移入移位寄存器的最高位，移位寄存器的其他位按照N指定的方向（正向或反向），依次串行移位。

⑤移位寄存器的移出端与SM1.1（溢出）连接。

移位寄存器指令影响特殊继电器：SM1.0（零），当移位操作结果为0时，SM1.0自动置位；SM1.1（溢出）的状态由每次移出位的状态决定。

影响允许输出ENO正常工作的出错条件为：SM4.3（运行时间），0006（间接寻址），0091（操作数超界），0092（计数区错误）。

在语句表中，移位寄存器的指令格式为：SHRB DATA，S＿BIT，N

例：　　SHRB I0.5，VB20，4

　　　　指令的执行结果见表4-33所示。

表4-33　移位寄存器指令SHRB的执行结果

4）先进先出指令FIFO（First Input First Output）

当使能输入端EN有效时，从TBL指明的表中移出第一个字型数据并将其输出到DATA所指定的字单元。

FIFO表取数特点：

取数时，移出的数据总是最先进入表中的数据。每次从表中移出一个数据，剩余数据依次上移一个字单元位置，同时实际填表数EC会自动减1。

指令格式：FIFO TBL，DATA

例：FIFO VW100，AC0

　　指令的执行结果见表4-34所示。

表4-34　先进先出指令FIFO的执行结果

5）后进先出指令LIFO（Last Input First Output）

在梯形图中，LIFO以功能框的形式编程，指令名称为LIFO。当使能输入端EN有效时，从TAB指定的表中，取出最后进入表中的数据，送到DATA指定的单元，剩余数据位置不变，实际填表数EC会自动减1。LIFO指令影响的特殊继电器为SM1.5（表空）。不要从一个空表中取数据，否则SM1.5为ON。

指令格式：LIFO TBL，DATA

例：　　　LIFO VW100，AC0

指令执行结果见表4-35所示。

表4-35　后进先出指令LIFO的执行结果