【摘要】：目前，比较知名的地面激光扫描仪生产厂家主要有德国的Riegl公司、加拿大的Optech公司和美国的Leica等，图11-2为部分型号设备样图。图11-2从左至右分别为Riegl LMS-Z420i、Optech ILRIS-3D和Leica ScanStation2三种型号的地面激光扫描仪，其主要设备参数如表11-1所示。该扫描仪测量精度高达0.1mm，但其激光射程只有25m。在近距离地面激光扫描仪中，徕卡在2008年最新推出HDS 6000系列产品，以每秒50万点的高速扫描频率让人叹为观止。
§11.3 地面激光扫描仪产品介绍
目前，比较知名的地面激光扫描仪生产厂家主要有德国的Riegl公司、加拿大的Optech公司和美国的Leica等，图11-2为部分型号设备样图。
图11-2 几款地面激光扫描仪设备样图
图11-2从左至右分别为Riegl LMS-Z420i、Optech ILRIS-3D和Leica ScanStation2三种型号的地面激光扫描仪，其主要设备参数如表11-1所示。
表11-1 几款地面激光扫描仪主要设备参数一览表
此外，还有一些扫描精度很高，但不具备三维旋转的扫描仪，如日本美能达公司生产的VIVID-910型地面激光扫描仪，如图11-3所示。
图11-3 VIVID-910地面激光扫描仪示意图
该扫描仪采用三角测距原理，激光束通过光源孔发射来扫描物体，经过旋转平面镜改变扫描角度，使得每一条激光束经物体表面反射后通过CCD传感器采集成一帧数据。该扫描仪测量精度高达0.1mm，但其激光射程只有25m。
从1999年推出的当时世界上最长扫描距离(2000m)的地面激光扫描仪LPM-2K至今，各设备生产厂家的生产技术都有了较大的发展，比如新型号的Riegl LMS-Z620型地面激光扫描仪在保持Riegl LMS-Z420的优势基础上，把激光射程提升到2000m，在100m距离下激光光斑大小由原来的25mm缩小到15mm，这意味着在远距离作业时Riegl LMS-Z620具有更高的精度优势，且更让人佩服的是其激光安全等级仍然为1级。
在近距离地面激光扫描仪中，徕卡在2008年最新推出HDS 6000系列产品，以每秒50万点的高速扫描频率让人叹为观止。
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