的编程方法与应用

时间：2022-10-12 百科知识版权反馈

【摘要】：G00指令是命令刀具从当前点快速运动到目标点位置，只要求点到点之间的准确定位，无运动轨迹要求，且无切削加工过程。因此，在执行G00指令时，要注意刀具是否与工件和夹具发生干涉，对不适合联动的场合，两轴可分别单动。③G00运动速度不能用F指令指定，而是由数控厂家设定，不允许用户随便改动，但可借助操作面板上的快速倍率开关来进行调整。由于系统的自动加速、减速作用，刀具在拐角处的轨迹并不是直角。

4.4.2　常规指令（G00-G04）的编程方法与应用

1.快速点定位指令（G00）

（1）指令格式：G00X（U）_______Z（W）_______；

G00指令是命令刀具从当前点快速运动到目标点位置，只要求点到点之间的准确定位，无运动轨迹要求，且无切削加工过程。当用绝对值编程时，X、Z后面的数值是目标位置在工件坐标系的坐标。当用相对值编程时，U、W后面的数值则是现在点与目标点之间的距离与方向。即U=X终点−X起点，W=Z终点−Z起点，U、W的正负由终点坐标减起点坐标的正负号决定。

（2）编程方式：如图4-10所示。刀具快速从A（200，263）点，运动到C（40，212）点。

绝对值编程为：G00　X40.00　　Z212.00；

增量值编程为：G00　U-160.00　W-51.00。

图4-10　G00走刀路线示意图

在执行上述程序段时，刀具实际运动路线不是一条直线，而是一条折线。因此，在执行G00指令时，要注意刀具是否与工件和夹具发生干涉，对不适合联动的场合，两轴可分别单动。

（3）注意事项：

①G00的运动终点不能直接设在工件上，应设在工件外，防止碰刀。

②G00的运动轨迹并不一定为直线，要注意刀具与工件是否干涉，以免发生意外。

③G00运动速度不能用F指令指定，而是由数控厂家设定，不允许用户随便改动，但可借助操作面板上的快速倍率开关来进行调整。

④G00一般用于切削加工前的快速定位或加工后的快速退刀。

2.直线插补指令（G01）

（1）指令格式：G01X（U）_______Z（W）_______F；

G01指令是用来指令刀具以F进给速度，在坐标系中以插补联动方式作直线插补运动。

（2）编程方式：

①如图4-11所示，选O点为工件坐标系原点，建立以刀具的位置为起点的XOZ直角坐标系，程序段编制如下：

G01 X45.32 Z16.27 F25；（绝对值指令编程）

G01 U27.0 W-20.15 F25；（相对值指令编程）

图4-11　直线插补

②如图4-12所示，编制轮廓精加工程序，由于精加工程序在编制过程中，只需沿零件轮廓编程，因此，只需计算出各基点（几何素线的交点）的坐标值即可。

图4-12　G00、G01编程实例

其加工程序如下：

（3）注意事项：

①G01指令格式中，若省略X（U），则表示为圆柱面加工；若省略Z（W），则表示为端面加工。

②进给速度由F指令决定；F指令也是模态指令，可由G00取消；程序中F指令的进给速度在没有新的F指令前一直有效，不必在每个程序段中都写入F指令。

③程序中第一条切削加工程序段中必须含有F指令，否则机床认为进给速度为零。

3.圆弧插补指令（G02/G03）

（1）指令格式：G02（G03）X（U）_______Z（W）_______R_______（I_______K_______）　F_______；

圆弧插补G02、G03指令刀具相对工件以F指令的进给速度从当前点（起始点）向终点进行圆弧插补。G02是顺时针圆弧插补指令，G03是逆时针圆弧插补指令，如图4-13所示。对于ⅹ、z平面，从z轴正方向往负方向运动为逆时针方向，负方向往正方向运动则为顺时针方向。绝对值编程时，X、Z为圆弧终点坐标值；相对值编程时，U、W为终点相对起始点的距离。R是圆弧半径，当圆弧所对的圆心角为0°～180°并小于180°时，R取正值；当圆心角为180°～360°并小于360°时，R取负值。用R编程只适于非整圆的圆弧插补的情况，不适于整圆加工。I、K为圆弧起点到圆弧中心矢量值在x、z方向的投影值。I为圆弧起点（现在点）至圆弧中心在x方向上的距离（以半径值表示）。K为圆弧起点（现在点）至圆弧中心z方向上的距离。I、K是增量值，并带有“+”、“−”号。i、k方向是从圆弧起点指向圆心，其正负取决于该方向与坐标轴方向之同异，相同者为正，反之为负，如图4-14所示。