【摘要】：随着技术的不断进步，机器人控制将有更多的选择，包括使用开放式控制软件控制多个供应商的机器人，采用可编程逻辑控制器以及非机器人控制器。根据美国机器人工业协会的最新统计数据，机器人应该能胜任更多的工作。来自SwRI机器人和自动化工程项目的高级研究工程师Shaun Edwards就这样认为。ROS-Industrial软件的核心目标就是通过标准的机器人界面和扩展的机器人操作系统拓宽机器人的应用领域。BRIDE是一个合成词，是BRIC和IDE的缩写。目前，它支持Orocos和ROS。
随着技术的不断进步，机器人控制将有更多的选择，包括使用开放式控制软件控制多个供应商的机器人，采用可编程逻辑控制器（PLC）以及非机器人控制器。如果现有的工具在使用上缺乏灵活性，且不能支持机器人应用，那么是时候升级你的工具了。通过开源的机器人操作系统和软件，机器人可以在更广泛的工业领域大显身手。这也正是美国西南研究院（SwRI）推出ROS-Industrial的初衷。
根据美国机器人工业协会（RIA）的最新统计数据，机器人应该能胜任更多的工作。来自SwRI机器人和自动化工程项目的高级研究工程师Shaun Edwards就这样认为。ROS-Industrial软件的核心目标就是通过标准的机器人界面和扩展的机器人操作系统（ROS）拓宽机器人的应用领域。来自去年7月份的统计数据显示，贡献者为该计划撰写了超过30个程序，将近100 000行代码，其中27%为注释。
“我们想做的就是限制对ROS-Industrial编程所需要的技能的数量。往这个方向努力的第一步就是BRIDE。”Edwards说。BRIDE是一个合成词，是BRIC（机器人最佳实践）和IDE（集成开发环境）的缩写。BRIDE为元模型在Eclipse平台下提供了定义和转换的框架。目前，它支持Orocos和ROS。
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