【摘要】：不仅仅是颜色，还有空间、事件、因果和现实中其他方面—康德称之为经验的“范畴”—决定了我们如何体验世界。康德总结说，此种矛盾，暗示着是理性的限制妨碍我们理解事物。所以康德的观点被称为先验观念论，我们只体验到我们自己的认知，在它们后面存在一个现实。康德的作品有多么难懂，他的思想就有多么重要。
“哲学之所以存在，恰恰是因为它知道自己的局限。”
伊曼努尔·康德
《纯粹理性批判》（The Critique of Pure Reason）
我们看到的世界并不是它原本的样子，而是它看起来的样子。这是一个关键认识。现实的某些方面在我们之中，而不在世界之中。比如，桌子呈现出棕色是因为我的视觉器官的特殊结构，而视觉上能够处理更宽泛光波（红外线、紫外线）的其他物种和我看到的会不同。
不仅仅是颜色，还有空间、事件、因果和现实中其他方面—康德称之为经验的“范畴”—决定了我们如何体验世界。没有这些固有的分类，我们的体验就只是一堆杂乱无章之物。
在规范秩序的同时，范畴也为我们的经验加上了限制，决定了我们能知道什么。例如，我们能就每天的经验来找寻因果性解释—谁把箱子放在这里？什么发出那种声音？但是，某些事情是因果性解释无法解释清楚的，比如人类的自由意志问题或宇宙的起源问题，对这些问题的答案寻求常常会导致康德所说的二律背反（两者都是理智的，但相互排斥）。例如，对于我们陷入困惑的大脑来说，宇宙曾经不存在，和宇宙存在并将永远存在下去，这两种论点似乎都是不可想象的。同样的，说人类能够自由选择和每个结果都有一个决定的原因也似乎同时是可信的。康德总结说，此种矛盾，暗示着是理性的限制妨碍我们理解事物。所以康德的观点被称为先验观念论，我们只体验到我们自己的认知，在它们后面存在一个现实。
康德的作品有多么难懂，他的思想就有多么重要。他把自己描述为哲学上的哥白尼，重置哲学的重力中心；但是，在某些方面他又接近托勒密：现实的创造者是我们，而不是来源于外部。
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