【摘要】：施工测量的工作量大，现场条件复杂，施工测量自动化、智能化应是长期目标。由GPS和智能全站仪构成的自动测量和控制系统在施工测量自动化方面已迈出了可喜的一步，实现了开挖和掘进的自动化。
施工测量自动化和智能化的进展_现代测绘科学技术
7.1.3 施工测量自动化和智能化的进展
计算机立体视觉是自动机器人的眼睛，它能实时地提供有关机器人操作目标及其周围环境的方位、距离、形状、色彩和纹理等信息，用以控制机器人完成动态目标和环境的操作任务并促使机器人智能化。
施工测量的工作量大，现场条件复杂，施工测量自动化、智能化应是长期目标。目前出现的“自动寻标全站仪”向这个目标前进了一步，新型电子速测系统Geodimeter4000系列，由一台Geodimeter4000和智能反射器RPU(remote positioning unit)组成。操作时只需一个携带反射器到待测设的点上，由RPU发射一个信号，则速测仪接收后自动启动并搜索RPU，寻到后自动照准并显示方向、距离、竖角、平距及三维坐标，观测员利用RPU键盘和显示器检查测量过程。
由GPS和智能全站仪构成的自动测量和控制系统在施工测量自动化方面已迈出了可喜的一步，实现了开挖和掘进的自动化。我国自行开发的利用多台TCA1800自动目标照准全站仪构成的顶管自动引导测量系统，已在上海市的地下顶管施工中发挥了巨大的作用。系统利用4台TCA1800全站仪，在计算机的控制下按自动导线测量方式，实时测出机头的位置并与设计坐标进行比较，从而在不影响顶管施工的情况下实时引导机头走向正确的位置。
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