关节的运动发生在构成关节的两骨关节面之间，是关节在不同的运动平面内围绕着不同的运动轴发生的运动。
一、人体的基本运动平面
人体的基本运动平面是指关节运动时所发生的一种假想平面，人体有3个基本运动平面，即矢状面、额状面和水平面（图3－1）。3个面之间呈互相垂直的关系。
图3－1 人体的基本运动平面和基本运动轴
1．矢状面 沿身体前后径所作的与地面垂直的切面，此面将人体分为左右两部分，沿正中线所作的矢状面，称正中面。
2．额状面 或称冠状面，沿身体左右径所作的与地面垂直的切面，此面将人体分为前后两部分。
3．水平面 横切直立的人体并与地面平行的切面，此面将人体分为上下两部分。
关节有的只能在一个平面运动，有的能在几个平面运动。只能在1个平面运动的就称“一面运动自由关节”，它包括指间关节、拇指的掌指关节、近侧桡尺关节、远侧桡尺关节等；能在2个平面运动的就称“二面运动自由关节”，它包括第一腕掌关节、桡腕关节等；能在3个平面运动的就称“三面运动自由关节”，它包括肩锁关节、肩关节、髋关节、掌指关节以及跖趾关节等。
特别注意的是，几面运动自由的关节，在运动时，常常不是在一个平面运动，而是在几个平面的复合运动。例如用足尖在地面上画个圈的动作，髋关节需要在3个平面上进行屈曲、外展、外旋、伸直、内收和内旋。
二、人体的基本运动轴
运动轴是指通过关节轴心的假想的一个轴。与运动平面相适应，人体有3个基本运动轴，即矢状轴、额状轴和垂直轴。3个轴之间亦呈互相垂直的关系（图3－1）。
1．矢状轴 前后方向与地面平行，与额状面垂直的轴。
2．额状轴 或称冠状轴，左右方法与地面平行，与矢状面垂直的轴。
3．垂直轴 与人体长（纵）轴平行，与地面垂直的轴。
三、人体的基本姿势四、关节的运动方向
图3－2 人体解剖位
图3－3 人体功能位
1．人体解剖位 身体直立，两眼向前平视，两脚并拢。足尖向前，上肢下垂于躯干两侧，手掌向前。在阐述人体各部位结构的位置关系时，通常以解剖位来说明（图3－2）。
2．人体的功能（中立）位 即“立正”姿势，其与解剖位的惟一区别在于手掌心向着身体中线。在测量关节活动范围时，常以关节的功能为测量标准（图3－3）。
关节的运动方向包括屈和伸，内收和外展，旋转、翻转和环转。
1．屈和伸 通常是指关节在矢状面，沿冠状轴进行的运动。运动时，关节的远端向近端接近，相关节的两骨之间的角度变小称为屈，反之，关节的远端离开近端，角度增大称为伸。关节过伸指关节在解剖位以外的运动，例如肘膝关节均有一定角度的过伸。一般关节的屈是指向腹侧面成角，而膝关节正相反，小腿向后贴近大腿的运动为膝关节的屈，反之为伸。在手部，由于拇指几乎与其他4指成直角，拇指背面朝向外侧，故该关节的屈伸运动发生在矢状轴，拇指与手掌面的角度变小称屈，反之为伸。在足部，足尖上抬，足背向小腿前面靠拢为踝关节的伸，习惯上称之为背伸，足尖下垂为踝关节的屈，习惯上称之为跖屈。
2．内收和外展 指关节在额状面，沿矢状轴进行的运动。运动时，关节的远端接近身体中线为内收，离开身体中线为外展。还有一种水平内收和外展，这是指关节在水平面内，绕着垂直轴运动。例如，上臂在外展90°时的运动，上臂接近身体中线的运动为水平内收，远离身体中线的运动为水平外展。对于手指和足趾，则人为规定，以中指和第2趾为中轴的靠拢或散开的运动。两个拇指的收、展是围绕冠状轴进行，拇指向示指靠拢为收，远离示指为展。
3．旋转 指关节在水平面内，沿垂直轴进行的转动。向内或向前转动称旋内或旋前，向外或向后转动称旋外或旋后。例如肩关节和髋关节的旋内和旋外，前臂的旋前和旋后。
4．翻转 是指踝和足的联合运动，足底向内侧转动，足的内侧缘抬起为内翻；足底向外侧转动，足的外侧缘抬起为外翻。
5．环转 运动骨的上端在原位转动，下端则做圆周运动，运动时全骨描绘出一圆锥形的轨迹。能沿两轴以上运动的关节均可做环转运动，如肩关节，髋关节和桡腕关节等，环转运动实质是屈、展、伸、收依次结合的连续动作。
五、关节运动的类型
1．根据关节运动的动力来源 可以分为主动运动、被动运动和主动助力运动3类。
（1）主动运动：完全由肌肉收缩完成，没有任何外界帮助的关节运动。例如，日常所做的活动。
（2）被动运动：肌肉没有任何收缩，完全由外力来完成的关节运动。
（3）主动助力运动：肌肉虽然收缩但不能做全范围的运动，需要借助外力的帮助才能完成，外力可以是徒手的或机械的，也可以是他人的或自身的健侧肢体。
2．根据关节运动发生的范围 可以分为生理运动和附属运动2类。
（1）生理运动：是指关节在其自身生理允许的范围内发生的运动，通常为主动运动，如前述的屈和伸、内收和外展、旋转等。
（2）附属运动：是指关节在生理范围之外、解剖范围之内完成的一种被动运动，通常自己不能主动完成，而是由他人或健侧肢体帮助完成。例如，关节的分离和牵引，相邻腕骨或跗骨之间滑动等。关节的附属运动为西方国家关节松动技术的基本操作手法。
（郭友华 吴媛媛）
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