（1）临床细胞治疗的历史要从骨髓移植开始。20世纪50年代开始应用骨髓移植治疗白血病，以后扩展到多种恶性血液病、再生障碍性贫血、地中海贫血等疾病治疗。骨髓移植就是最初的细胞治疗，是利用骨髓中的造血干细胞发挥治疗疾病的作用。
（2）20世纪80年代，自体外周造血干细胞采集技术成熟，使外周造血干细胞移植术获得推广，仍然主要用于治疗白血病等恶性血液病。
（3）1981年Martin GR首先从小鼠的胚胎中分离出胚胎干细胞（embryonic stem cells，ESC），从此干细胞移植技术在医学领域快速发展。2003年美国食品和药品管理局（food and drug administration，FDA）率先批准自体骨髓干细胞移植治疗急性心肌梗死。
（4）1987年Friendenstein等发现，在塑料培养皿中培养的贴壁的骨髓单个核细胞，在一定条件下可分化成为成骨细胞、成软骨细胞、脂肪细胞和成肌细胞，而且这些细胞经过20～30个培养周期后仍能保持其多向分化潜能，因该种细胞能分化为多种中胚层来源的间质细胞而被称为骨髓间充质干细胞。后来研究发现，在体外培养条件下，骨髓间充质干细胞还具有向其他胚层细胞方向分化的能力，如肌腱、脂肪、肌肉、内皮、神经及心肌细胞等。
（5）近20多年来，干细胞的基础和临床研究发展迅速，国外偏重于基础研究，我国偏重于临床应用研究，干细胞移植迅速扩展，可以治疗人体组织和器官的多种疾病。目前间充质干细胞是一种具有自我更新和多向分化能力的细胞，同时又具有获取方便、扩增能力强、免疫原性低、不受伦理学限制等优点，成为近年来细胞治疗和细胞工程的首选细胞种子。
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