【摘要】：将患者术前CT数据和手术床上患者解剖结构准确对应，手术中跟踪手术器械的位置，对手术进行实时的导航，其主要缺点是必须行术前CT多方位透视，然后在术中进行影像数据和患者解剖结构的对应匹配，其过程复杂，试手术时间延长，增加了患者和医师在X线下暴露的时间。与无需影像资料的被动导航系统相比，主要不同如下所述。
将患者术前CT数据和手术床上患者解剖结构准确对应，手术中跟踪手术器械的位置，对手术进行实时的导航，其主要缺点是必须行术前CT多方位透视，然后在术中进行影像数据和患者解剖结构的对应匹配，其过程复杂，试手术时间延长，增加了患者和医师在X线下暴露的时间。与无需影像资料的被动导航系统相比，主要不同如下所述。
1．系统利用术前CT断层扫描进行三维重建，将置入假体侧的骨盆及股骨的冠状面、矢状面、横截面16断层扫描图像相互正交，从而获得某一局部的三维结构图形，根据局部解剖的重要性，选择不同的层间距（层厚）。
2．假体和髋臼、股骨的三维结构信息被输入计算机，骨科医师在计算机中将假体置入髋臼和股骨中，这一过程被称之为“虚拟关节置换”。在虚拟置换时，计算机自动检测假体头中心位置以及置入过程中股骨假体近端外表面相对于股骨髓腔骨内膜的位置。如果假体头的中心位于可接受的位置（偏离原来的股骨头中心＜5mm），同时髓腔中几个测定点数据达到要求，那么就意味着虚拟假体置入的成功。
3．在计算机上，外科医师可以看到髋臼假体中心相对于原有髋臼中心的位置，看到股骨假体头中心相对于原有股骨头中心的位置。并可以在任意方向上旋转这一重建关节，从而在任一解剖切面上全面观察股骨、髋臼和假体间的空间位置关系，以此来评估重建关节在前、后、内、外各方向上脱位的危险程度。外科医师在术前就可以评估现有手术计划是否完善，准备是否充分，并依据需要做出调整。
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