骨骼借关节相连，构成人体支架的轮廓，表面有骨骼肌附着，肌收缩时，以关节为支点牵动骨，使人体或人体的某一部位产生位置变化，即运动。
（一）人体运动的面和轴
为了正确描述人体各器官的位置关系，国际上特别规定了标准的解剖姿势和一个公认的三维坐标系统，并以此确定了常用的轴和面。
1．人体解剖学姿势 人体直立，两眼平视前方，上肢下垂于两侧，手掌向前，两脚并拢，趾尖向前。人体的轴和面是以此解剖学姿势为准假设而成。
2．轴
（1）垂直轴：呈上下方向，与身体长轴平行，与地面垂直的轴。
（2）矢状轴：呈前后方向的水平轴，与地面平行，与身体长轴垂直。
（3）冠状轴：呈左右方向的水平轴，与地面平行，与身体长轴垂直。
以上三轴互相垂直，类似常用的三维坐标图。
3．面
（1）冠状面（额状面）：是沿冠状轴方向将人体分为前后两部分的面。
（2）矢状面：是沿矢状轴方向将人体分为左右两部分的面。
（3）水平面（横切面）：是将人体分为上下两部分的面。
以上三面互相垂直，见图2-2。
（二）关节运动的常用术语
关节的运动与关节面的形态有密切关系，所有的关节运动都可以分解为3个相互垂直的轴心，沿3个相互垂直的平面进行运动。可分为以下几种运动形式：
1．屈、伸 是指关节以冠状轴为中心在矢状面上进行的运动。两骨之间的角度变小称为屈，角度加大为伸。
2．收、展 是指关节以矢状轴为中心在冠状面上进行的运动。运动时骨向身体正中矢状面靠近称为收（内收），反之，称为展（外展）。
3．旋转 是指骨围绕关节的以垂直轴为中心在水平面上进行的运动。骨的前面转向内侧的动作称为旋内，反之为旋外。在前臂桡骨转向尺骨为旋前，反之为旋后。在足部，足底转向内侧的运动称为内翻，反之为外翻。
4．环转 是指骨绕关节进行的复合运动。运动时骨的近侧端在原位转动，远侧端做圆周运动。
（三）关节的分型
关节可根据其运动轴心或自由度多寡分为以下类型：
1．单轴关节 此类关节只能绕一个运动轴而在一个平面上运动，包括：①滑车关节，如指间关节、肱尺关节，只能沿额状轴在矢状面上做屈伸运动；②车轴关节（圆柱关节），如近侧、远侧桡尺关节，只能绕垂直轴在水平面上做旋转运动。
2．双轴关节 此类关节可围绕2个互为垂直的运动轴而在两个平面上运动，包括：①椭圆关节，如桡腕关节，可在额状轴和矢状轴上做屈伸、收展和环转运动；②鞍状关节，如拇指腕掌关节，可做屈伸及收展运动，也能做环转运动。
3．三轴关节 此类关节可围绕3个互相垂直的运动轴而在3个平面上运动，可做屈伸、收展及旋转、环转等多方面的运动。包括：①球窝关节，如肩关节；②杵臼关节，如髋关节；③平面关节，如肩锁关节、腕骨和跗骨间诸关节。关节面曲度小，两关节面大小基本一致，关节囊与关节韧带坚实紧张，活动度小。
图2-2 人体的轴和面
1．垂直轴；2．矢状轴；3．冠状轴；4．冠状面；5．矢状面；6．水平面
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