楚文王是“春秋荆楚第一王”楚武王的儿子，名熊赀，于公元前689年即位。当时，楚武王为平定叛盟，不顾年老体衰，带病亲征，病逝于征途。按楚武王临终之言，熊赀被拥立为楚王。楚文王与他的父亲一样，同样是一位具有远大抱负的国君。
楚文王虽名垂青史，但立位之初却不务正业，整天寻欢作乐，贪图安逸，不理朝政。
一次，楚文王得到一只名叫茹黄的猎狗和一种叫宛路的长而直的竹子。他用这些竹子做箭杆，带着猎狗到云梦泽打猎，一去三个月不回来。后来他又得到了丹阳美女，从此纵情声色，整整一年不上朝听政。人们都说楚文王的“三宠”：良犬、利弓和丹阳美女，是羁绊他的“三害”。
几位辅政老臣为此大伤脑筋，多次规劝，但他却不以为然，仍是我行我素。不得已，太保申和大将鬻拳只有冒死进入内宫进谏，太保申说：“先王占卜让我做太保，卦象吉利，临终前要求我等竭力辅佐大王，以使大王成一代明君。可大王即位以来，得到茹黄之狗和宛路之箭，前去打猎，一去三个月不回来；得到丹阳国美女，纵情声色，一年不上朝听政，臣等多次苦劝都不济于事。按照先王时制定的法度，您不履行君王的职责，您应该被施以鞭刑。”
文王说：“我从离开襁褓时起就列位于诸侯，请您换一种刑法，不要鞭打我。”
太保申跪下道：“我敬受先生之命，不敢辜负先王的重托。您不接受鞭刑，这是让我违背先王之命。我宁可获罪于您，也不敢废弃国家法度。”文王说：“遵命。”
于是太保申拉过席子，让文王伏在上面，将楚武王赐的长鞭高高挥起，轻轻落下。打了几下，然后对文王说：“请您起来吧！”
文王说：“我反正有了受鞭的名声，索性真的打我一顿吧！”
太保申说：“我听说，对于君子，要使他心里感到羞耻；对于小人，要让他皮肉觉得疼痛。如果让君子感到羞耻仍不能改正，那么让他觉得疼痛又有什么用处？”太保申说完，快步离开了朝廷，自行流放到深渊边上，请求文王治自己死罪。
文王说：“这是我的过错，太保申有什么罪？”于是改弦更张，罢黜三宠，治理国政。召回了太保申，杀了茹黄之狗，折断宛路之箭，打发走了丹阳美女。将所有的心思全部放在了勤政爱民、励精图治上，几年兼并了三十多个国家，扩大了楚国的疆土。楚国日益强盛，楚国人欢欣鼓舞。
“知耻近乎勇”，一个人懂得羞耻，才能自省自勉。有羞耻之心的人，才能勇敢地面对自己的错误，即用羞耻之心来约束自己的行为，战胜自我，这是“勇”的突出表现。
勇于承认自己的不足不是很容易的事。一个人知道自己的不足会觉得羞耻，能够有勇气改正，那还为时不晚。如果安于羞耻，或者不觉得是羞耻，反以为是荣耀，那就不可救药了。
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